Artículos

24.1: E1.01: Resumen


Tema E. Uso de una hoja de cálculo

Las ilustraciones de este tema son de Excel, pero todas las hojas de cálculo funcionan de manera similar en los temas básicos. En su lugar, escriba su pregunta y hágala durante el próximo horario de clase o de oficina.

Objetivos:

  1. Conozca los detalles de la computadora en particular que está utilizando. Enciéndalo, busque y abra el programa, ábralo.
  2. Lo esencial:
    1. Ingrese los datos escribiéndolos.
    2. Ingrese datos con patrones de manera eficiente (generalmente para los valores de entrada o los valores x)
    3. Ingrese una fórmula (generalmente para los valores de salida o los valores de y)
    4. Copie una fórmula en otra celda.
    5. Imprima y / o guarde la hoja de trabajo.
    6. Copie un conjunto de datos de una tabla en la web en la hoja de cálculo.
    7. Ubicaciones de celda relativas versus ubicaciones de celda absolutas.
  3. Gráficos
    1. Haz una gráfica de una fórmula en un sistema de coordenadas rectangular.
    2. Haga una gráfica de dos fórmulas diferentes en los mismos ejes, para que puedan compararse fácilmente.
    3. Para un valor de entrada dado, use el gráfico para estimar el valor de salida.
    4. Para un valor de salida dado, use la gráfica para estimar el valor de entrada que daría esa salida.
    5. Utilice la hoja de cálculo para observar "más de cerca" alguna parte particular del gráfico.
    6. Opcional: cambiar los títulos, las etiquetas y la escala a lo largo de los ejes.
  4. Fórmulas y funciones.
    1. Sepa cuándo y cómo insertar paréntesis adicionales en fórmulas para que Excel calcule correctamente.
    2. Utilice estas funciones integradas: SQRT, AVERAGE, MAX, MIN, STDEV.
  5. Explore cómo cambian las gráficas de las fórmulas a medida que cambian los parámetros.

Sección 1. Inicio del programa.

Usarás la computadora en el aula y luego una computadora en casa o en un laboratorio de computación para hacer tu tarea. Complete este cuadro.

Salón de clasesDonde hago la tarea

Localización

Iniciar sesión (nombre de usuario / contraseña)
Nombre del programa de hoja de cálculo

Contenido con licencia CC, compartido anteriormente

  • Matemáticas para modelar. Escrito por: Mary Parker y Hunter Ellinger. Licencia: CC BY: Atribución

Manual de comunicación EtherCAT

2 Marcas comerciales y derechos de autor EtherCAT es una marca comercial registrada de Beckhoff Automation GmbH (Alemania). La tecnología EtherCAT está protegida por patentes. Otros nombres de sistemas y nombres de productos que aparecen en este manual son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de las empresas correspondientes. OMR, 2010 Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida, almacenada en un sistema de recuperación o transmitida, en cualquier forma o por cualquier medio, mecánico, electrónico, fotocopiado, grabación o de otro modo, sin el permiso previo por escrito de OMR. No se asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de la información aquí contenida. Además, debido a que OMR se esfuerza constantemente por mejorar sus productos de alta calidad, la información contenida en este manual está sujeta a cambios sin previo aviso. Se han tomado todas las precauciones en la preparación de este manual. Sin embargo, OMR no asume ninguna responsabilidad por errores u omisiones. Tampoco se asume ninguna responsabilidad por los daños resultantes del uso de la información contenida en esta publicación.

3 1 ¿Qué es EtherCAT? Esquemas de EtherCAT. 1 Características de EtherCAT. 1 Mecanismo EtherCAT. 1 Tipos de comunicación EtherCAT. 2 Estructura del protocolo de aplicación CAN sobre EtherCAT (CoE). 3 Archivo de información del esclavo EtherCAT (archivo ESI). 4 Transiciones de estado de comunicaciones. 5 Objetos de datos de proceso (PDO). 5 Objetos de datos de servicio (SDO). 7 Comunicación maestro y esclavo en modo DC Configuración del sistema. 8 Configuración del dispositivo del sistema de comunicación EtherCAT FZM1. 8 Precauciones al utilizar la unidad de control de posición como el maestro EtherCAT Especificaciones Especificaciones de comunicaciones EtherCAT Especificaciones del controlador FZM1 Especificaciones de conectores y cables de comunicación EtherCAT. 13 Especificaciones de los cables de comunicación EtherCAT. 13 Especificaciones del conector EtherCAT. 13 Conexión de los cables de comunicación EtherCAT y los conectores Indicadores LED de estado Especificaciones Procedimientos de inicio Conexión de los cables de comunicación Configuración de la conexión EtherCAT. 17 Configuración de inicio. 17 Configuración de comunicación. 19 Propiedades Configuración Tabla de referencia externa Especificaciones de comunicación Especificaciones de mapeo de PDO Especificaciones de la señal de control. 24 Especificaciones de tipos de señales de control. 25 que se pueden utilizar. 25 Detalles. 26

4 4-4 Tabla de tiempos. 30 Ejecución de medición con señal STEP. 30 Ejecución con señal EXE. 31 Salida de datos (con protocolo de enlace). 31 Salida de datos (sin protocolo de enlace) Apéndice Términos de EtherCAT. 32

6 1 ¿Qué es EtherCAT? 1 ¿Qué es EtherCAT? 1-1 Descripción general de EtherCAT Características de EtherCAT EtherCAT (Tecnología de automatización de control de Ethernet) es un sistema de red industrial de alto rendimiento basado en el sistema Ethernet que puede lograr comunicaciones más rápidas y eficientes. Cada nodo logra un tiempo de ciclo corto al transmitir tramas Ethernet a alta velocidad. Además, dado que EtherCAT, a pesar de ser un protocolo de comunicación único, utiliza la tecnología Ethernet estándar en su capa física, tiene un excelente nivel de versatilidad general que permite el uso de cables Ethernet disponibles comercialmente y no solo para aplicaciones de gran escala. sistemas de control que requieren alta velocidad de procesamiento e integridad del sistema, pero que también son muy efectivos cuando se utilizan para sistemas de control de pequeña a mediana escala. Las características de EtherCAT incluyen lo siguiente. Comunicación de ultra alta velocidad a la velocidad de procesamiento de 100 Mbps El tiempo de respuesta de E / S entre la aparición de una señal de entrada y una transmisión de la señal de salida se reduce significativamente. Aprovechando al máximo la banda de tramas Ethernet optimizada y el método de transferencia de datos repetidos de alta velocidad, se pueden transmitir varios datos de manera muy eficiente. Nivel extremadamente alto de compatibilidad con Ethernet EtherCAT es una red abierta con un nivel extremadamente alto de compatibilidad con los sistemas Ethernet convencionales. En consecuencia, se pueden utilizar elementos genéricos, tales como cables, conectores y herramientas Ethernet disponibles comercialmente. * EtherCAT es una marca registrada de Beckhoff Automation GmbH (Alemania). La tecnología EtherCAT está protegida por patentes. Mecanismo EtherCAT En lugar de transmitir datos a cada nodo esclavo dentro de la red, EtherCAT pasa la trama Ethernet a través de cada nodo salve. Al pasar, los datos se leen y escriben en unidades de varios nanosegundos para cada uno correspondiente dentro del marco en cada nodo esclavo. Al pasar por todos los esclavos EtherCAT sin detenerse en el camino, la trama Ethernet transmitida desde el maestro EtherCAT es enviada de vuelta por el último esclavo y regresa al maestro EtherCAT después de pasar por todas las tramas nuevamente. Con este mecanismo, se logra la transmisión de datos de alta velocidad y la capacidad en tiempo real. EtherCAT maestro Esclavo Esclavo Esclavo Datos OUT IN Marco de Ethernet Leer datos de salida enviados al propio esclavo Escribir datos de entrada Sensor de visión de la serie FZM1 Especializado para posicionamiento Manual de comunicación EtherCAT 1

7 1 ¿Qué es EtherCAT? El intercambio de datos periódico entre el maestro EtherCAT y los esclavos EtherCAT se realiza mediante el "telegrama EtherCAT" que se almacena directamente en la trama Ethernet. Cada & quotEtherCAT telegram & quot consta de 1 o varias direcciones de esclavos, datos y contadores de trabajo (marca de verificación). Si una trama Ethernet se compara con un "tren", un telegrama EtherCAT sería un "compartimiento". Trama Ethernet Encabezado Ethernet Datos Ethernet (máximo 1498 bytes) Encabezado CRC EtherCAT 1. n Telegrama EtherCAT Cuadro EtherCAT 1er telegrama EtherCAT 2do telegrama EtherCAT n-ésimo telegrama EtherCAT Encabezado del datagrama Datos WKC WKC: Contador de trabajo Tipos de comunicación EtherCAT Los siguientes 2 tipos de funciones de comunicación están disponibles con EtherCAT. Función de comunicación de datos de proceso (comunicación PDO) Se refiere a una comunicación cíclica (E / S). Una comunicación cíclica (E / S) entre el maestro y los esclavos se logra asignando el espacio de datos del proceso lógico (espacio de datos cíclicos) a cada nodo esclavo por el maestro EtherCAT. 2 Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionar el manual de comunicación EtherCAT

8 1 ¿Qué es EtherCAT? EtherCAT maestro Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Marco Ethernet Encabezado Ethernet Encabezado Ether CAT 1er telegrama EtherCAT 2do telegrama EtherCAT 3er telegrama EtherCAT CRC Datos de proceso lógico Datos a Datos b Datos c Función de comunicación de buzón (comunicación SDO) Esto se refiere a una comunicación de mensajes. El maestro EtherCAT envía un comando a los esclavos y luego los esclavos devuelven una respuesta al maestro EtherCAT. Estructura del protocolo de aplicación CAN sobre EtherCAT (CoE) Aunque EtherCAT puede transferir múltiples protocolos, el controlador FZM1, que es un dispositivo esclavo de EtherCAT, utiliza el protocolo de aplicación CAN sobre EtherCAT (CoE), una interfaz de comunicación que se utilizará para EtherCAT. dispositivos, como el perfil de dispositivo para el estándar de red abierta, & quotCiA402 & quot; Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionar el manual de comunicación EtherCAT 3

9 ¿Qué es EtherCAT? La estructura de CoE se ilustra en la figura siguiente. Controlador FZM1 Capa de aplicación Aplicación FZ Diccionario de objetos Transiciones de estado de comunicación SDO (buzón de correo) Mapeo de PDO PDO (cíclico) Registro de buzón Datos de proceso SyncManager FMMU Capa de enlace de datos EtherCAT Capa física EtherCAT Con CiA402, 2 tipos de Diccionario de objetos, SDO (Objeto de datos de servicio) y PDO (Objeto de datos de proceso), están disponibles. PDO consta de un diccionario de objetos mapeable y el contenido de los datos del proceso se define mediante el mapeo de PDO. PDO se utiliza principalmente para comunicaciones cíclicas para reemplazar periódicamente los datos del proceso. SDO puede leer y escribir en todos los diccionarios de objetos y se utiliza para comunicaciones no cíclicas (mensajes de eventos). Al utilizar la interfaz CoE para configurar los diccionarios de objetos SDO y PDO, EtherCAT puede proporcionar un dispositivo EtherCAT con el mismo perfil de dispositivo que CiA402. Archivo de información del esclavo EtherCAT (archivo ESI) La información sobre la configuración del esclavo EtherCAT se proporciona en el archivo ESI (información del esclavo EtherCAT). EtherCAT define las distintas configuraciones de comunicación basadas en la información de definición de ESI de los esclavos conectados y la información de conexión de red. Un archivo ESI puede generar información de configuración de comunicación a través de una aplicación de software de configuración de red. Además, se puede establecer una red de comunicación transfiriendo la configuración de comunicación a un dispositivo maestro EtherCAT. Archivo ESI maestro EtherCAT Software de configuración Esclavos EtherCAT Configuración de comunicación Información de configuración de red Obtenga el estado de la conexión en línea o configure la configuración fuera de línea Inicie las comunicaciones según la configuración de red y la configuración de comunicación según la información de configuración de red instalada Manual de comunicación

10 1 ¿Qué es EtherCAT? Transiciones de estado de las comunicaciones El ESM (EtherCAT State Machine) que expresa un modelo de transición de estado del control de comunicación del esclavo EtherCAT es controlado por el maestro EtherCAT. La siguiente sección explica las transiciones del estado de comunicación después de que se enciende la fuente de alimentación. Inicialización Pre-Operational Safe-Operational Operational Status Comunicación SDO Transmisión PDO Recepción PDO Inicialización (Init) No es posible. Imposible. Imposible. Se están inicializando las comunicaciones. Las comunicaciones no son posibles. Posible preoperatorio (preoperatorio). Imposible. Imposible. En este estado, solo son posibles las comunicaciones por buzón de correo (SDO). Este estado se ingresa después de que se haya completado la inicialización. Se utiliza para inicializar la configuración de red. Posible operación segura (operación segura). Posible. Imposible. En este estado, las transmisiones PDO son posibles además de las comunicaciones de buzón (SDO). El estado y otros datos se pueden enviar desde los esclavos a través de comunicaciones cíclicas. Operativo (Op) Posible. Posible. Posible. En este estado, las comunicaciones son posibles normalmente. Los datos de E / S se pueden controlar mediante comunicaciones cíclicas. Esquema de los objetos de datos de proceso (PDO) Los objetos de datos de proceso (PDO) se utilizan para transferir datos a través de comunicaciones cíclicas en tiempo real. Los PDO pueden ser PDO de recepción (RxPDO), que reciben datos del maestro EtherCAT, o PDO de transmisión (TxPDO), que envían el valor actual de los esclavos al maestro EtherCAT. EtherCAT maestro RxPDO s, parámetros, etc. TxPDO s, parámetros, etc. EtherCAT esclavos Sensor de visión de la serie FZM1 Especializado para posicionamiento Manual de comunicación EtherCAT 5

11 1 ¿Qué es EtherCAT? La capa de aplicación EtherCAT puede tener varios objetos para permitir la transferencia de varios tipos de datos de proceso esclavos. El contenido de los datos de proceso se describe en los "objetos de mapeo PDO" y los "objetos de asignación de PDO de Sync Manager". El controlador FZM1 admite el mapeo de PDO para el control de E / S. Configuración de asignación de PDO La asignación de PDO indica la asignación de objetos de aplicación (datos de proceso en tiempo real) desde el Diccionario de objetos a PDO. El número de objetos mapeados se describe en el subíndice 0 de la tabla de mapeo. En esta tabla de mapeo, los índices de 1600 hexadecimal a 17FF hexadecimal son para RxPDO, y los índices de 1A00 hexadecimal a 1BFF hexadecimal son para TxPDO. El siguiente es un ejemplo de un mapeo de PDO. Diccionario de objetos Asignación de objetos Índice Contenido del subobjeto 0x1ZZZ 0x01 0x6TTT 0xTT 0x1ZZZ 0x1ZZZ 0x02 0x03 0x6UUU 0xUU 0xYYYY 0xYY PDO-Longitud: 32 bits PDO_1 Objeto A Objeto B Objeto D 0x6TTT 0xTVT Objeto 0xVY6 Objeto de aplicación 0xVZYU 0xVZUU Objeto 0xVZUU 0xVZUU C Objeto D Objeto E Configuración de asignación de PDO de Sync Manager Un canal de Sync Manager consta de varios PDO. Los objetos de asignación de PDO de Sync Manager describen cómo se relacionan estos PDO con Sync Manager. El número de PDO se describe en el subíndice 0 de la tabla de asignación de PDO de Sync Manager. En esta tabla, el índice 1C12 hexadecimal es para RxPDO y el índice 1C13 hexadecimal es para TxPDO. El siguiente es un ejemplo de un mapeo PDO de Sync Manager. Objetos de asignación de Sync Manager PDO Índice Contenido de subobjetos 0x1C1Z 0x1C1Z 0x1C1Z x1A00 0x1A01 0x1A03 Entidad de Sync Manager Z PDO A PDO B PDO D Objetos de mapeo 0x1A00 0x1A01 0x1A02 0x1A03 0x1A04 0x1A PDO PDO 0x1A04 PDO A 0x1A05 Sensor de visión de la serie especializado para posicionamiento Manual de comunicación EtherCAT

12 1 ¿Qué es EtherCAT? Descripción de los objetos de datos de servicio (SDO) El controlador FZM1 admite comunicaciones SDO. El maestro EtherCAT puede configurar ajustes de parámetros y monitorear estados leyendo datos y escribiendo datos en entradas dentro del Diccionario de objetos a través de comunicaciones SDO. Códigos de cancelación La siguiente es una lista de códigos de cancelación para cuando ocurre un error de comunicación SDO. Estado Significado objeto Acceso de lectura a un objeto de sólo escritura Acceso de escritura a un objeto de sólo lectura El objeto no existe en el directorio de objetos El objeto no se puede mapear al PDO El número y la longitud de los objetos a mapear excedería la longitud del PDO Razón para incompatibilidad de parámetros generales Incompatibilidad interna general en el dispositivo Error de acceso debido a un error de hardware El tipo de datos no coincide, el parámetro de duración del servicio no coincide El tipo de datos no coincide, el parámetro de duración del servicio es demasiado alto El tipo de datos no coincide, la longitud de parámetro de servicio demasiado bajo No existe subíndice Rango de valor del parámetro excedido (solo para acceso de escritura) Valor del parámetro escrito demasiado alto Valor del parámetro escrito demasiado bajo El valor máximo es menor que m Valor mínimo Error general Los datos no se pueden transferir o almacenar en la aplicación Los datos no se pueden transferir o almacenar en la aplicación debido al control local Los datos no se pueden transferir o almacenar en la aplicación debido al estado actual del dispositivo La generación dinámica del diccionario de objetos falla o no hay diccionario de objetos está presente Comunicación maestro y esclavo en modo CC 1 El controlador FZM1 se comunica con el maestro EtherCAT en modo CC asíncrono 1. Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionamiento Manual de comunicación EtherCAT 7

13 ¿Qué es EtherCAT? 1-2 Configuración del sistema Configuración del dispositivo del sistema de comunicación EtherCAT FZM1 La siguiente es una configuración del dispositivo del sistema de comunicación EtherCAT utilizando el controlador FZM1. Unidad de fuente de alimentación CPU de la serie CJ EtherCAT master PC (CX-One Ver. 4.0 o posterior, o CX-Programmer Ver o posterior) Conexión del puerto RS-232C Conexión del puerto periférico Conexión del puerto USB Cable de comunicación Cámaras Dispositivo señalador Controlador FZM1 (esclavo EtherCAT ) Monitor FZM1-35x-ECT Se describe el esquema de cada componente. Maestro EtherCAT Gestiona la red EtherCAT, supervisa el estado de los esclavos e intercambia datos con los esclavos. Los siguientes son los dispositivos y sistemas que se pueden utilizar como maestro EtherCAT en un sistema de comunicación EtherCAT FZM1. Unidad de control de posición del dispositivo y del sistema CJ1W-NC281 / 481/881 TwinCAT Industrial PC, Embedded PC Fabricante OMR BECKH * * Cuando se utiliza un maestro fabricado por BECKH, también se requiere un archivo ESI para FZM1 (proporcionado por OMR). Tenga en cuenta que este manual explica el uso de la unidad de control de posición CJ1W-NC281 / 481/881 fabricada por OMR como maestro EtherCAT. Si está utilizando otros dispositivos o sistemas, consulte el manual de los modelos correspondientes. 8 Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionar el manual de comunicación EtherCAT

14 1 ¿Qué es EtherCAT? Controlador FZM1 (esclavo EtherCAT) Es equivalente a un esclavo de red EtherCAT. PC Configura la red EtherCAT y los ajustes del maestro EtherCAT. Para configurar los ajustes de la unidad de control de posición CJ1W-NC281 / 481/881, instale el paquete de herramientas integradas FA, CX-One Ver. 4.0 o posterior (CX-Programmer Ver o posterior). Monitor Muestra la ventana del controlador FZM1. Dispositivo señalador Se utiliza para operar el controlador FZM1. Se puede usar un mouse, trackball, etc. Precauciones al utilizar la unidad de control de posición como maestro EtherCAT Se debe tener en cuenta lo siguiente cuando se va a utilizar una unidad de control de posición fabricada por OMR como maestro EtherCAT. Mapeo de PDO Para utilizar las comunicaciones EtherCAT, el comando, la respuesta y la salida de FZ deben asignarse a la memoria del PLC. Cada uno debe configurarse en el correspondiente en la tabla siguiente en la unidad de control de posición. Lado FZ Lado PLC Máx. número de palabras [CH] Área de memoria de operación directa 12 Área de memoria de estado del eje 13 Área de memoria de monitor expandida de salida 16 Si varios controladores FZM1 están conectados a una unidad de control de posición fabricada por OMR, estos se asignan a una región continua para cada nodo. Por ejemplo, si 3 controladores FZM1, A, B y C, están conectados a los nodos, 1, 2 y 4, se asigna una región continua en cada uno, como se muestra en la figura siguiente. Para la asignación de nodos del controlador FZM1, especifique la configuración mediante el interruptor de configuración de la dirección de nodo.(Consulte & quot2-2 Especificaciones del controlador FZM1 & quot (P12).) Área de memoria de operación directa Área de memoria de estado del eje Área de memoria del monitor expandido Dirección de inicio Dirección de inicio Dirección de inicio 12 palabras Nodo 1 (comando de A) 13 palabras Nodo 1 (respuesta de A) 16 palabras Nodo 1 (salida de A) Relé de monitorización extendido Nodo 2 (comando de B) Nodo 3 (vacío) Nodo 2 (respuesta de B) Nodo 3 (vacío) Nodo 2 (salida de B) Nodo 3 (vacío) Nodo 4 ( comando de C) Nodo 4 (respuesta de C) Nodo 4 (salida de C) * El número máximo de unidades conectadas varía dependiendo del número de unidades a conectar. En el lado de la Unidad de control de posición, se establece el inicio del nodo 1 en cada uno. Para acceder a los datos de otros nodos en un programa de escalera, se debe acceder a la dirección a la que se agrega un valor de compensación apropiado desde el inicio del nodo 1. Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionar Manual de comunicación EtherCAT 9

15 1 ¿Qué es EtherCAT? Número de esclavos conectados El número de esclavos que se pueden conectar varía según el tipo de unidad de control de posición que se utilizará como maestro EtherCAT. Maestro EtherCAT en uso Unidad de 2 ejes (CJ1W-NC281) Unidad de 4 ejes (CJ1W-NC481) Unidad de 8 ejes (CJ1W-NC881) Máx. número de unidades conectadas 2 unidades 4 unidades 8 unidades Ciclo Además de los ciclos de comunicación EtherCAT, es necesario tener en cuenta los ciclos de comunicación como unidad de control de posición. Maestro EtherCAT en uso Ciclo de señal Ciclo de control Unidad de 2 ejes (CJ1W-NC281) Mínimo 0,25 ms 1,5 ms Unidad de 4 ejes (CJ1W-NC481) Unidad de 8 ejes (CJ1W-NC881) Mínimo 0,25 ms Control de 1 a 4 ejes: Mínimo 0,25 ms Control de 5 a 8 ejes: Mínimo 0,5 ms Control de 1 a 2 ejes: 0,5 ms Control de 3 a 4 ejes: 1 ms Control de 1 a 2 ejes: 0,5 ms Control de 3 a 4 ejes: 1 ms 5 a control de 8 ejes: 2 ms 10 Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionamiento Manual de comunicación EtherCAT

16 2 Especificaciones 2 Especificaciones 2-1 Especificaciones de comunicaciones EtherCAT Las especificaciones de comunicaciones EtherCAT son las siguientes. Ítem ​​Protocolo de comunicación Estándares de comunicación Método de modulación Velocidad de transmisión Capa física Conectores Medios de comunicación Distancia de comunicación Resistencia al ruido Datos de proceso Buzón de correo (CoE) Relojes distribuidos Indicadores LED Protocolo especializado para EtherCAT IEC61158 Tipo 12 Banda base 100 Mbps 100BASE-TX (IEEE802.3) RJ45 2 ECAT IN: Entrada EtherCAT ECAT OUT: Salida EtherCAT Categoría de especificación 5 o superior (se recomienda un cable con doble cinta de aluminio y blindaje trenzado). Distancia entre nodos (esclavos): 100 m máx. Conforme a IEC, 1 kv o superior Mapeo de PDO fijo Solicitudes de SDO, respuestas de SDO e información de SDO Sincronización en modo de CC Ciclo de CC: 250 s, 500 s, 1 ms, 2 ms, 4 ms L / A IN (Enlace / Actividad IN ) 1 L / A OUT (Enlace / Actividad OUT) 1 ECAT RUN 1 ECAT ERR 1 Sensor de visión de la serie FZM1 Especializado para el posicionamiento Manual de comunicación EtherCAT 11

17-2 Especificaciones 2-2 Especificaciones del controlador FZM1 (9) (1) (2) (3) (10) (11) (12) (10) (4) (5) (6) (13) + (7) (8) Nombre del elemento Función (1) LED [POWER] Se ilumina cuando se suministra alimentación. (2) LED [RUN] Se ilumina durante el modo de medición. (3) LED [ERROR] Se ilumina cuando ocurre un error. (4) Conectores USB Conectados a un trackball, mouse y / o memoria USB. (5) Conector Ethernet Conecta el cable de comunicación Ethernet. (6) Conector de monitor Conecta el monitor. (7) Conector para RS-232C / 422 Se conecta a un dispositivo externo como una PC y un PLC. (8) Conector de E / S Se conecta a un dispositivo externo como un sensor de sincronización y un PLC. (9) Conectores de la cámara Conecta una cámara. (10) LED de estado (11) Interruptor de configuración de dirección de nodo (12) Conectores EtherCAT (13) Fuente de alimentación y terminal de conexión a tierra Muestra el estado actual de comunicación de la red EtherCAT. Para conocer las especificaciones, consulte & quot2-4 Especificaciones de los indicadores LED de estado & quot (P14). Establece las direcciones de nodo de los esclavos. Se pueden configurar direcciones de nodo de 1 a 9. Cuando se establece en 0, la dirección de nodo se establece automáticamente. Conecta los cables de comunicación EtherCAT. Para obtener especificaciones, consulte & quot2-3 Cables de comunicación EtherCAT y especificaciones de conectores & quot (P13). Conecta la fuente de alimentación de CC y el cable de tierra. 12 Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionar el manual de comunicación EtherCAT

18 2 Especificaciones 2-3 Especificaciones de conectores y cables de comunicación EtherCAT Especificaciones de los cables de comunicación EtherCAT Nombre del producto Cable de par trenzado * 1 (Puede incluir el siguiente conector) Conector RJ45 * 3 Observaciones Compatible con 100BASE-TX (Categoría 5 o superior) Doble blindaje ( cinta de aluminio y trenzado) * 2 Cable recto Categoría 5 o superior Compatible con blindaje * 1 La longitud máxima del cable entre los nodos conectados es de 100 m. Sin embargo, algunos cables están especificados para menos de 100 m. En general, si los conductores son cables trenzados en lugar de cables sólidos, el rendimiento de la transmisión será menor y es posible que no se puedan establecer comunicaciones confiables a una distancia de 100 m. Para obtener más información, consulte al fabricante del cable. * Se pueden utilizar 2 cables Ethernet de categoría 5 o superior independientemente de si están apantallados o no. Sin embargo, recomendamos un cable con doble cinta de aluminio y blindaje trenzado para garantizar una resistencia al ruido suficiente. * 3 Al seleccionar un conector, confirme que sea aplicable al cable que se utilizará. Confirme los siguientes elementos: tamaño del conductor, tipo de conductor (cable sólido o cable trenzado), número de pares trenzados (2 o 4), diámetro exterior, etc. Especificaciones del conector EtherCAT Las especificaciones son las siguientes. Características eléctricas: estándar IEEE802.3 Estructura del conector: conector modular RJ45 de 8 pines (conforme a ISO 8877) Matriz de terminales Núm. De pin Nombre de la señal Abreviatura 1 Enviar datos + TD + 2 Enviar datos - TD - 3 Recibir datos + RD + 4 No utilizado 5 No utilizado 6 Recepción de datos - RD - 7 No utilizado 8 No utilizado Campana Tierra de protección FG FZM1 Series Vision Sensor Specialized for Positioning EtherCAT Communication Manual 13

19 + 2 Especificaciones Conexión de los cables de comunicación EtherCAT y los conectores Cuando conecte los cables de comunicación y los conectores, conéctelos con un método de cableado recto como se muestra a continuación. N. ° de pin Color del cable Color del cable N. ° de pin 1 Blanco-Verde Blanco-Verde 1 2 Verde Verde 2 3 Blanco-Naranja Blanco-Naranja 3 4 Azul Azul 4 5 Blanco-Azul Blanco-Azul 5 6 Naranja Naranja 6 7 Blanco-Marrón Blanco-marrón 7 8 Marrón Marrón 8 Cubierta del conector Cable blindado * Cable blindado * Cubierta del conector * Conecte el cable blindado del cable a la cubierta del conector en ambos extremos del cable. Información general Existen 2 tipos de estándares de conexión de cable Ethernet, a saber, & quotT568A & quot y & quotT568B. & Quot; Aunque la figura anterior se basa en el método de conexión & quotT568A & quot, también se puede utilizar el método de conexión basado en el estándar & quotT568B & quot. 2-4 Especificaciones de los indicadores LED de estado Las especificaciones de los LED de estado son las siguientes. ECAT RUN ECAT ERR L / A IN L / A OUT - LED [ECAT RUN] Muestra el estado de funcionamiento. Color Estado Verde Parpadeo Un solo destello Estado de inicialización Estado preoperativo Estado operativo seguro Estado operativo 14 Sensor de visión de la serie FZM1 Especializado para posicionamiento Manual de comunicación EtherCAT

20 2 Especificaciones LED [ECAT ERR] Muestra el contenido del error. Color Estado Rojo Parpadeo Parpadeo único Parpadeo doble Sin error Error de configuración de comunicación o error de asignación de PDO Error de sincronización o error de datos de comunicación Tiempo de espera de WDT de aplicación Tiempo de espera de PDI WDT [L / A IN] LED Muestra el estado de la entrada. Color Estado Verde Parpadeo Enlace no establecido en la capa física En funcionamiento después de establecer el enlace Enlace establecido en la capa física [L / A OUT] LED Muestra el estado de salida. Color Estado Verde Parpadeo Enlace no establecido en la capa física En funcionamiento después de establecer el enlace Enlace establecido en la capa física Información general El tiempo de cada parpadeo del LED es el siguiente. 50 ms Parpadeo Parpadeo 200 ms 200 ms Parpadeo único 1000 ms 200 ms 200 ms Parpadeo doble 200 ms 200 ms 200 ms 1000 ms Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionamiento Manual de comunicación EtherCAT 15

21 Procedimientos de inicio 3 Procedimientos de inicio Este capítulo explica los procedimientos de inicio de un sistema de comunicación EtherCAT utilizando controladores FZM1. 3-1 Conexión de cables de comunicación Aunque se permite cualquier cableado en una red EtherCAT independientemente del tipo de conexión, conecte los cables en un esquema de cadena de margarita en la parte delantera y trasera de los controladores FZM1. Conecte el cable de comunicación del maestro EtherCAT al conector [ECAT IN] del esclavo y conecte el cable de comunicación al siguiente esclavo al conector [ECAT OUT]. Tenga en cuenta que no se debe conectar nada al conector [ECAT OUT] del último esclavo de la red. EtherCAT master (unidad de control de posición) CJ1W-NCx81 Cable de comunicación [ECAT IN] conector L1 [ECAT OUT] conector L2 Controlador FZM1 (esclavo) Ln No se debe conectar nada. Terminal esclavo Establezca la longitud de cada cable entre esclavos (L1, L2. Ln en la figura) en 100 mo menos. Asegúrese de conectar el cable de comunicación hasta que haga clic cuando esté bien conectado. 16 Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionar el manual de comunicación EtherCAT

22 3 Procedimientos de inicio 3-2 Configuración de la conexión EtherCAT La siguiente sección explica el método de configuración para conectar el controlador FZM1 a EtherCAT. Configuración de inicio Configure el modo de comunicación cuando se inicia el controlador FZM1. 1. Con el interruptor de configuración de dirección de nodo (consulte (11) en & quot2-2 Especificaciones del controlador FZM1 & quot (P12)), configure la dirección de nodo del controlador FZM1. 2. Inicie el controlador FZM1. 3. En la barra de menú, seleccione [Sistema] - [Controlador] - [Configuración de inicio]. Aparece la ventana [Configuración de inicio]. 4. Al seleccionar la pestaña [Comunicación], seleccione [EtherCAT] para [Fieldbus] en [Selección del módulo de comunicación]. Elementos de selección EtherCAT La comunicación EtherCAT no se ejecuta. Se ejecuta la comunicación EtherCAT. Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionar Manual de comunicación EtherCAT 17

23 3 Procedimientos de inicio 5. Haga clic en [Aceptar]. Aparece el siguiente mensaje. 6. Haga clic en [Aceptar]. 7. En la barra de menú, seleccione [Datos] - [Guardar datos]. Aparece el siguiente mensaje para confirmar y guardar la configuración en la unidad. Información general También aparece el mismo mensaje de confirmación y puede guardar la configuración en la unidad cuando hace clic en [Guardar datos] en la barra de herramientas. 8. Haga clic en [Sí]. 9. Reinicie el controlador FZM1. Importante La configuración de comunicación EtherCAT se aplica solo después de guardarla y reiniciar el controlador FZM1. Asegúrese de guardar la configuración y reiniciar el controlador. Si el módulo de comunicación EtherCAT está configurado en [EtherCAT], [PLC Link (SYSMAC CS / CJ / CP / One)] / [PLC Link (MELSEC QnU / Q / QnAS)] de [Serial (Ethernet)] y [Serial ( RS-232C / 422)] no se puede configurar. 18 Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionar Manual de comunicación EtherCAT

24 3 Procedimientos de inicio Configuración de comunicación Configure el modo de comunicación cuando se inicia el controlador FZM1. 1. Inicie el controlador FZM1. 2. En la barra de menú, seleccione [Sistema] - [Comunicación] - [EtherCAT]. Aparece la ventana [EtherCAT]. 3. Especifique cada uno de los siguientes ajustes según sea necesario. Elemento de configuración Control de salida Valor de configuración [Valor predeterminado de fábrica] [Ninguno] Protocolo de enlace Si [Control de salida] anterior se establece en [Ninguno] Periodo de salida [ms] Tiempo de salida [ms] 2,0 a ms [10,0 ms] 1,0 a ms [5,0 ms] Handshaking Si [Control de salida] anterior está configurado en [Handshaking] Timeout [s] 0.5 as [10.0 s] Para obtener detalles de estos ajustes, consulte & quot4-4 Tabla de tiempos & quot (P30). 4. Haga clic en [Aceptar]. Emite el resultado de la medición sin sincronizar con un dispositivo externo. Emite el resultado de la medición mientras se sincroniza con un dispositivo externo. Establece el ciclo de salida del resultado de la medición. Establece el período de tiempo de salida del resultado de la medición. Establece el tiempo de espera. Si no hay respuesta del dispositivo externo dentro del tiempo especificado aquí, se produce un error de tiempo de espera. Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionar Manual de comunicación EtherCAT 19

25 3 Procedimientos de inicio Configuración de propiedades Configure el contenido de la comunicación EtherCAT en la ventana de configuración de propiedades del controlador FZM1. 1. Inicie el controlador FZM1. 2. Haga clic en [Editar flujo] en la barra de herramientas. Aparece la ventana de edición de flujo. 3. En el árbol de elementos de procesamiento, seleccione [Resultado de salida] - [Salida de datos de bus de campo] y haga clic en [Agregar]. El elemento de procesamiento, [Salida de datos de bus de campo], se agrega a la lista de unidades (flujo). 4. Haga clic en el icono [Salida de datos de bus de campo] en la lista de unidades, o seleccione [Salida de datos de bus de campo] en el árbol de elementos de procesamiento y haga clic en [Establecer]. 20 Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionar Manual de comunicación EtherCAT

26 3 Procedimientos de inicio Aparece la ventana de configuración de propiedades [Salida de datos de bus de campo]. Ficha [Configuración] Ficha [Formato de salida] Sensor de visión de la serie FZM1 Especializado para posicionamiento Manual de comunicación EtherCAT 21

27 3 Procedimientos de inicio 5. Especifique cada uno de los siguientes ajustes según sea necesario. Elemento de configuración ficha [Configuración] Comentario 6. Haga clic en [Aceptar]. Valor de configuración [Valor predeterminado de fábrica] Se pueden seleccionar los datos de salida (hasta 8) y se puede establecer un comentario y una expresión para cada dato. Establezca un comentario (como una explicación de la expresión) para los datos de salida. Expresión Establezca la expresión para los datos de salida. Ficha [Formato de salida] Forma de salida decimal Punto fijo Punto flotante Defina el formato de datos de salida. Establezca el formato de salida de los datos. Punto fijo: Se emite una porción entera del valor 1,000 veces los datos (número decimal). Punto flotante: los datos se generan en un formato de punto flotante de precisión simple. 3-3 Núm. De tabla de referencia externa Nombre de datos Establecer / Obtener Rango de datos 0 Evaluación Obtener solo 5 a 12 Datos 0 a datos 7 Obtener solo 150 Formato de salida Establecer / Obtener 0: Sin evaluación (aún no medido) 1: Resultado de evaluación OK 1: Resultado del juicio NG ASCII: a Binario: a: Punto fijo 1: Punto flotante 22 Sensor de visión de la serie FZM1 especializado para posicionamiento Manual de comunicación EtherCAT


Descripción general de la seguridad sobre EtherCAT. Grupo de tecnología EtherCAT

3 Normas internacionales para sistemas Safetybus BGIA Principios de prueba GS-ET-26 Principios de prueba del Instituto Alemán de Seguridad y Salud Ocupacional Alcance: Sistemas de bus para comunicaciones relacionadas con la seguridad COMUNICACIONES DE DATOS DIGITALES IEC PARA MEDICIÓN Y CONTROL Parte 3: Perfiles para comunicaciones de seguridad funcional en red industrial - Reglas generales y definiciones de perfil EtherCAT Technology Group 3

4 Grupo de tecnología IEC EtherCAT 4

5 Comunicación de seguridad como parte de un sistema de seguridad Comunicación de seguridad 1% Función de seguridad Comunicación de seguridad Sensor (es) Bus Lógica Bus Actor (es) 1% Probabilidad de falla del sistema de seguridad: PFH Función de seguridad = PFH Sensor + PFH Lógica + PFH Actor + 2x PFH Bus & lt / h para SIL 3 (IEC 61508) La IEC recomienda encarecidamente que el canal de comunicación de seguridad no consuma más del 1% del PFD o PFH máximo del SIL objetivo para el que está diseñado el perfil de comunicación de seguridad funcional: PFH Bus & lt 10-9 / h para SIL 3 ¡Más de años de comunicación sin un error no detectado! Grupo de tecnología EtherCAT 5

6 (FSoE) define una capa de comunicación de seguridad para el transporte de datos de procesos de seguridad entre dispositivos de seguridad a través de EtherCAT. FSoE es una tecnología abierta dentro del EtherCAT Technology Group (ETG). El protocolo está aprobado por un organismo notificado independiente (TUV Sued Rail GmbH). Grupo de tecnología EtherCAT 6

7 Arquitectura de hardware Sistema de comunicación de 1 canal Modelo A según IEC Anexo A Controlador A Protocolo de seguridad Controlador A Protocolo de seguridad Dispositivo 1 Controlador B Protocolo de seguridad Controlador B Protocolo de seguridad Controlador esclavo EtherCAT Controlador B Protocolo de seguridad Controlador A Protocolo de seguridad Controlador esclavo EtherCAT Controlador Dispositivo 2 A Protocolo de seguridad Controlador B Protocolo de seguridad PHY PHY PHY PHY Magnetics Magnetics Magnetics Magnetics RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 EtherCAT Technology Group 7

8 Arquitectura de software Enfoque de canal negro con datos de seguridad y no relacionados con la seguridad en el mismo bus Dispositivo de aplicación de seguridad 1 Estándar d Estándar de aplicación d Dispositivo de aplicación 2 Aplicación de seguridad Seguridad sobre protocolo EtherCAT Seguridad sobre protocolo EtherCAT Seguridad sobre EtherCAT Interfaz de comunicación EtherCAT Interfaz de comunicación EtherCAT Interfaz de comunicación EtherCAT DLL y AL Contenedor de datos de seguridad EtherCAT Telegram (FSoE Frame) EtherCAT Technology Group 8

9 Ejemplo de sistema Lógica de seguridad descentralizada PLC estándar enruta los mensajes de seguridad PLC estándar Entradas de seguridad Sensores de seguridad Salidas de seguridad Variadores de seguridad Lógica de seguridad Grupo tecnológico EtherCAT 9

10 Conexión FSoE Maestro / Esclavo FSoE Maestro Maestro de una conexión FSoE. El Maestro inicia la comunicación. El FSoE Master envía un FSoE Master Frame, que contiene SafeOutputs. Un maestro FSoE puede administrar uno o varios esclavos FSoE. SafeOutputs en FSoE Master Frames FSoE Master EtherCAT Technology Group 10

11 Conexión FSoE maestro / esclavo FSoE esclavo Entradas seguras en tramas FSoE esclavo FSoE esclavo esclavo de una conexión FSoE. El FSoE esclavo envía una trama FSoE esclava, después de recibir una trama maestra FSoE válida. La trama esclava FSoE contiene SafeInputs. Un FSoE esclavo pertenece a un FSoE maestro. SafeOutputs en FSoE Master Frames FSoE Master EtherCAT Technology Group 11

12 Ciclo de comunicación FSoE Ciclo FSoE El ciclo FSoE consta de la trama maestra FSoE confirmada por una trama esclava FSoE. El FSoE Master envía una trama FSoE Master al FSoE Slave. Trama maestra FSoE Con ​​el envío de la trama maestra FSoE, el maestro inicia un temporizador de vigilancia para proteger el grupo de tecnología EtherCAT esclavo FSoE 12

13 Ciclo de comunicación FSoE Ciclo FSoE Trama esclava FSoE Ciclo FSoE El ciclo FSoE consiste en la trama maestra FSoE confirmada por una trama esclava FSoE. El FSoE Master envía una trama FSoE Master al FSoE Slave. Con el envío de la trama maestra FSoE, la maestra inicia un temporizador de vigilancia para proteger el esclavo FSoE. El maestro FSoE solo genera una trama maestra FSoE nueva después de recibir una trama esclava FSoE válida. Esto inicia un nuevo ciclo. Grupo de tecnología EtherCAT 13

14 FSoE Watchdog Time FSoE Watchdog Time FSoE Watchdog Time Cada dispositivo protege que el socio envía una nueva trama FSoE dentro del FSoE Watchdogzeit configurado. Si el Watchdog expira, los dispositivos cambian al estado de reinicio. Grupo de tecnología EtherCAT 14

15 Conexiones FSoE ID de conexión 1 ID de conexión 3 ID de conexión 2 Conexión FSoE La conexión FSoE es una conexión lógica entre un FSoE maestro y un FSoE esclavo. Será un ID de conexión único en el sistema. Esto debe comprobarse dentro de la configuración. Grupo de tecnología EtherCAT 15

16 Dirección única de FSoE Dirección de esclavo de FSoE Dirección de esclavo de FSoE Además del ID de conexión, cada esclavo de FSoE tiene en el alcance del sistema una dirección de esclavo de FSoE única de 16 bits Esta dirección se puede ajustar en el dispositivo, p. Ej. a través de un interruptor DIP. Se pueden direccionar hasta dispositivos. Grupo de tecnología EtherCAT 16

17 Máquina de estado FSoE por conexión Reset_ok Reset Cada conexión FSoE es manejada por una máquina de estado FSoE. El maestro FSoE administra una máquina de estado FSoE del parámetro Conn_ok de la conexión Session_ok de la sesión por esclavo FSoE. Después de encender el FSoE Master y el FSoE Slave están en el estado Reset. Las salidas seguras solo se pueden configurar en el estado Datos. Param_ok Data EtherCAT Technology Group 17

18 FSoE State Machine Error Session Reset En caso de error, los dispositivos cambian al estado Reset. Maestro: se detectó un error interno (error de comunicación o error de aplicación) Parámetro de conexión Esclavo: se detectó un error interno o después de recibir un telegrama de reinicio del grupo de tecnología de datos maestros EtherCAT 18

19 Trama FSoE Ethernet-Telegrama Encabezado Ethernet Encabezado EtherCAT 1. Datagrama 2. Datagrama FSoE Trama FSC Trama FSoE La trama FSoE se mapea como un contenedor en los datos de proceso del dispositivo. CMD Safe Data CRC_0 Safe Data CRC_1 Safe Data CRC_n Conn ID Cada dispositivo detecta una nueva trama FSoE, si se cambia al menos un bit en la trama FSoE. Cada 2 bytes SafeData se comprueba mediante un CRC de 2 bytes. Por lo tanto, el número máximo de SafeData no está restringido por el protocolo. Grupo de tecnología EtherCAT 19

20 Medidas de seguridad Error Medida Número de secuencia ID de conexión de Watchdog Cálculo CRC Repetición involuntaria Pérdida Inserción Secuencia incorrecta Corrupción Retraso inaceptable Enmascaramiento Errores repetidos de memoria en conmutadores Reenvío incorrecto entre segmentos Grupo de tecnología EtherCAT 20

21 Características La especificación FSoE no tiene restricciones según: Capa de comunicación e interfaz Velocidad de transmisión Longitud de los datos de proceso seguros Es posible el enrutamiento a través de pasarelas, sistemas de bus de campo o redes troncales inseguras. Grupo de tecnología EtherCAT 21

22 Características Probabilidad de error residual R (p) & lt 10-9 / h El protocolo se ha desarrollado de acuerdo con el nivel de integridad de seguridad IEC SIL 3 El protocolo está aprobado por T & UumlV S & uumld Rail GmbH (organismo notificado) Los productos certificados están disponibles desde 2005 Safety-over -EtherCAT se envía a los buses de campo de seguridad funcional IEC Fecha de lanzamiento 2010 EtherCAT Technology Group 22

23 Características La trama FSoE se asigna en los PDO cíclicos Longitud mínima de trama FSoE: 6 bytes Longitud máxima de trama FSoE: Dependiendo de la cantidad de datos de proceso seguros del dispositivo esclavo Por lo tanto, el protocolo es adecuado para E / S seguras así como para control de movimiento seguro funcional Transferencia confirmada del FSoE Master al FSoE Slave y viceversa. El parámetro de dispositivo seguro se puede descargar del maestro al esclavo en el arranque de una conexión FSoE Grupo de tecnología EtherCAT 23

24 Prueba de protocolo de prueba para los dispositivos Conexión a través de la interfaz EtherCAT Prueba de caja negra Conjunto de pruebas disponible para fabricantes de dispositivos El conjunto de pruebas se puede utilizar durante el desarrollo del dispositivo No se necesita hardware especial Laboratorio de pruebas independiente para la confirmación de la conformidad Grupo de tecnología EtherCAT 24

25 Propuesta de proceso de certificación Desarrollo de dispositivos con (FSoE) de acuerdo con IEC o norma de producto relevante Pruebas EMC (niveles aumentados) Prueba FSoE Aprobación IEC EMC-Lab Centro de pruebas EtherCAT Organismo notificado Certificación de dispositivos Organismo notificado Grupo de tecnología EtherCAT 25

26 Prueba FSoE FSoE Esclavo FSoE Esclavo Archivo de información (ESI) XML Equipo bajo prueba (EuT) Configuración de prueba XML FSoE Lógica de prueba esclava EtherCAT EtherCAT Esclavo EtherCAT Informe de prueba maestro EtherCAT Technology Group 26

27 Ingeniería de seguridad en la automatización moderna Red mixta para funciones estándar y de seguridad Red estándar con una isla de seguridad descentralizada Redes separadas para funciones estándar y de seguridad EtherCAT Technology Group 27

28 Ingeniería de seguridad en la automatización moderna FSoE Marco maestro FSoE Marco esclavo S M FSoE Dispositivo esclavo FSoE Dispositivo maestro M S ID de conexión 1 Conexiones maestro-esclavo configuradas Comunicación enrutada a través de PLC estándar Grupo de tecnología EtherCAT 28

29 Ingeniería de seguridad en la automatización moderna FSoE Marco maestro FSoE Marco esclavo S M FSoE Dispositivo esclavo FSoE Dispositivo maestro M S ID de conexión 2 S Conexiones maestro-esclavo configuradas Comunicación enrutada a través de PLC estándar Grupo de tecnología EtherCAT 29

30 Ingeniería de seguridad en la automatización moderna S M FSoE Dispositivo esclavo FSoE Dispositivo maestro S Conn-ID 4 S Conn-ID 3 Conn-ID 1 M S Conn-ID 2 S M Redes multimaestro Posibilidad de grupos de seguridad con grupo de seguridad. Grupo de tecnología EtherCAT 30

31 Ingeniería de seguridad en la automatización moderna S M FSoE Dispositivo esclavo FSoE Dispositivo maestro M S Conn-ID 5 M & quotMaster-Master & quot Comunicación posible con el maestro y el amplificador Implementación del esclavo en el dispositivo maestro Unique Conn-ID Se utiliza para la concatenación de plantas EtherCAT Technology Group 31

32 Aplicación Máquina de ensayo de neumáticos y ruedas EtherCAT Technology Group 32

33 Aplicación Máquina de prueba de neumáticos y ruedas Ventajas para el cliente: Integración de funciones de seguridad en el sistema TwinSAFE Parada de emergencia Supervisión de vallas de seguridad Caja de interruptores pequeña directamente en la valla de seguridad Interacción óptima entre la automatización estándar y la tecnología de seguridad Costos de ingeniería y hardware reducidos Cableado simplificado Las modificaciones son fácil de implementar Solo se necesita una herramienta para las funciones estándar y de seguridad Editor de software TwinSAFE convenientemente integrado en el sistema TwinCAT EtherCAT Technology Group 33

34 Grupo de tecnología EtherCAT Dr. Guido Beckmann Ostendstr Nuremberg, Alemania Grupo de tecnología EtherCAT 34

EtherCAT reduce los costos con Ethernet de alta velocidad

EtherCAT Reduce los costos con Ethernet de alta velocidad El bus de campo Ethernet en tiempo real para 2 Ethernet en tiempo real hasta el nivel de E / S Bajos costos del sistema Topología flexible Máximo rendimiento Fácil configuración

Ethernet industrial de alta velocidad para equipos semiconductores

Ethernet industrial de alta velocidad para equipos semiconductores Martin Rostan EtherCAT Technology Group Ostendstr. 196, 90482 Nuremberg, Alemania [email protected] Presentado en el Simposio de Tecnología SEMI:

Término genérico para utilizar el estándar Ethernet en aplicaciones industriales / de automatización

Seite 24 Industrial Ethernet Término genérico para usar el estándar Ethernet en aplicaciones industriales / de automatización Requisitos específicos de calidad de servicio Tiempo de ciclo en tiempo real (por ejemplo, & lt 1 ms para control de movimiento

Dispositivos virtuales KNX / EIB en redes IP

WEINZIERL ENGINEERING GmbH WEINZIERL ENGINEERING GMBH F. Heiny, Dr. Y. Kyselytsya, Dr. Th. Weinzierl Bahnhofstr. 6 D-84558 Tyrlaching Tel. +49 (0) 8623/987 98-03 Correo electrónico: [email protected] Web: www.weinzierl.de

ES. 1 sistema de E / S remotas Acoplamiento redundante a través de PROFIBUS DP

ES. 1 sistema de E / S remotas Acoplamiento redundante a través de PROFIBUS DP 1. Funciones Una estación de campo I. S. 1 puede equiparse con una unidad central primaria y una redundante (), cada una con su propio PROFIBUS independiente

Beckhoff TwinCAT. Configuración del sistema de E / S TwinCAT

Beckhoff TwinCAT Configuración del sistema de E / S TwinCAT Revisión: 1.1 Actualizado: 16 de noviembre de 2004 Tabla de contenido 1. Introducción. 3 2. Configuración del sistema de E / S TwinCAT. 4 2.1. Escanear dispositivos automáticamente.

Sistema completo de banda estrecha de línea eléctrica para comunicaciones urbanas

Sistema completo de banda estrecha de línea eléctrica para comunicación urbana Gerd Bumiller, Markus Sebeck GmbH Unterschlauersbacher-Hauptstr. 10, D-90613 Großhabersdorf, Alemania Teléfono: +49 9105 9960-51, Fax: +49

Sistema de control de Ethernet de alta velocidad FOUNDATION Fieldbus

FOUNDATION Fieldbus High Speed ​​Ethernet Control System Sean J. Vincent Fieldbus Inc. Austin, TX, EE. UU. PALABRAS CLAVE Fieldbus, High Speed ​​Ethernet, H1, ABSTRACT FOUNDATION fieldbus se describe en parte por el

Seguridad integrada. Matriz de seguridad SIMATIC. La herramienta de gestión para todas las fases del ciclo de vida de la seguridad. Folleto Septiembre de 2010. Respuestas para la industria.

Matriz de seguridad SIMATIC La herramienta de gestión para todas las fases del ciclo de vida de la seguridad Folleto Septiembre de 2010 Respuestas integradas de seguridad para la industria. Seguridad funcional y riesgo de gestión del ciclo de vida de la seguridad

COMUNICACIÓN DE DATOS ENTRE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES EN LAS APLICACIONES DE DISTRIBUCIÓN INDUSTRIAL

COMUNICACIÓN DE DATOS ENTRE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES EN LAS APLICACIONES DE DISTRIBUCIÓN INDUSTRIAL Anna BYSTRICANOVA 1, Andrej RYBOVIC 1 1 Departamento de Mecatrónica y Electrónica, Facultad de Electricidad

Manual de usuario PLC Compact Web Serie WP240 Línea IEC

Manual de usuario PLC Compact Web Serie WP240 Actualización de la línea IEC: 09-01-2014 Línea IEC de OVERDIGIT overdigit.com 1. Descripción general El dispositivo WP240 es un PLC, programable en lenguaje IEC61131-3 usando CoDeSys

Manual de comunicación EtherCAT

Sensor de visión especializado para posicionamiento Serie FZM1 Manual de comunicación EtherCAT Nº de cat. No. Q179-E1-01 Marcas comerciales y derechos de autor EtherCAT es una marca comercial registrada de Beckhoff Automation GmbH (Alemania).

Descripción general y aplicaciones de PROFINET. Andy Verwer Verwer Training & amp Consultancy Ltd

Descripción general y aplicaciones de PROFINET Andy Verwer Verwer Training & amp Consultancy Ltd ¿Qué es exactamente PROFINET? PROFINET es un estándar Industrial Ethernet abierto desarrollado por la Organización PROFIBUS. PROFINET

RED DE INTERCONEXIÓN LOCAL (LIN)

54B-1 GRUPO 54B RED DE INTERCONEXIÓN LOCAL (LIN) CONTENIDO INFORMACIÓN GENERAL. 54B-2. ESTRUCTURA 54B-3. 54B-2 54B-2 LIN se refiere a & quot; Red de interconexión local & quot, que

Ethernet en tiempo real con variables de red TwinCAT

Palabras clave Ethernet en tiempo real Variables de red Multimaster FC9004 ublish-ubscribe Sistema de información Beckhoff Ethernet en tiempo real con variables de red Este ejemplo de aplicación describe la función y

Redes en el vehículo

Redes en el vehículo Clasificación de red SAE Redes de clase A Baja velocidad (

524 Redes de computadoras

524 Redes de computadoras Sección 1: Introducción al curso Dr. E.C. Kulasekere Instituto de Tecnología de la Información de Sri Lanka - 2005 Esquema del curso El objetivo El curso está diseñado para establecer la terminología

Servicio de Neumática de Tecnologías de Montaje y Movimiento Lineal. Industrial Ethernet: las principales ventajas de SERCOS III

Controles y variadores eléctricos Hidráulica Tecnologías de ensamblaje y movimiento lineal Neumática Perfil de servicio Control de variadores y amplificadores Ethernet industrial: las ventajas clave de SERCOS III SERCOS III es la apertura,

Introducción a CANopen versión 1.1 2008-05-29 Nota de aplicación AN-AON-1-1102

Versión 1.1 2008-05-29 Restricciones Resumen Documento público Esta nota de aplicación explica los elementos que deben tenerse en cuenta al crear un dispositivo o sistema CANopen. El gerente, el ingeniero de sistemas y

Cómo diseñar una red en capas en una red informática

Un enfoque en capas para las redes de computadoras Capa física Capa de enlace de datos Capa de red Capa de transporte Capa de sesión Capa de presentación Capa de aplicación Capa diferente de abstracción Control de errores diferente

Ayuda del software DeviceNet Bus para programar un sistema de control Allen Bradley

FBP FieldBusPlug V7 DeviceNet Bus Software Ayuda para programar un sistema de control Allen Bradley Ayuda del software DeviceNet para programar un sistema de control Allen Bradley Contenido Página Propósito general.

PROFINET el estándar Industrial Ethernet. Siemens AG 2013. Alle Rechte vorbehalten.

el estándar Industrial Ethernet es 100% Ethernet es Ethernet Ethernet es el estándar establecido en el mundo de las TI para el intercambio rápido de datos (IEEE 802.3) es siempre comunicación simultánea full duplex

Controlador de posicionamiento

Edición de mayo de 2008 Nota de aplicación del controlador de posicionamiento & quotCANopen Basic Information & quot Edición de mayo de 2008 EPOS 24/1, EPOS 24/5, EPOS 70/10, MCD EPOS 60W, EPOS2 50/5 Versión de firmware 2000h o superior Introducción

Cómo escribir un programa Profibus Dpl (Profibus)

Interfaz de programación básica SIMATIC NET DP para CP 5613 / CP 5614 Prólogo, contenido Pasos básicos para la creación de una aplicación DP 1 Vista general de PROFIBUS DP 2 Vista general de la interfaz base DP 3 Descripción

Encoder rotativo absoluto GEL 235EC

Encoder absoluto GEL 235EC Interfaz de bus de campo EtherCAT Referencia D-02R-235EC (1.1) Reservado el derecho a realizar modificaciones técnicas y errores. 2011-11 Fabricante y editor del dispositivo: Lenord, Bauer & amp Co.

CPU 317-2 PN / DP: Configuración de un ET. 200S como dispositivo PROFINET IO SIMATIC. CPU PROFINET 317-2 PN / DP: configuración de un ET 200S como dispositivo PROFINET IO

CPU 317-2 PN / DP: configuración de ET 200S como dispositivo PROFINET IO CPU SIMATIC PROFINET 317-2 PN / DP: configuración de ET 200S como dispositivo PROFINET IO Introducción 1 Preparación 2 Unidades de aprendizaje 3 Información adicional

De Fieldbus a Ethernet en tiempo real

Automatización de procesos Del bus de campo a Ethernet en tiempo real Seguridad, confiabilidad IEC61158-2 como capa física demasiado lenta para los marcos de Ethernet / IP Cables inseguros hacia soluciones inalámbricas Automatización de fábrica

BECKHOFF. Notas de aplicación. www.beckhoffautomation.com. BC9000: Guía de inicio. Para obtener documentación adicional, visite.

Notas de aplicación de BECKHOFF www.beckhoffautomation.com BC9000: Guía de inicio BC-AppNote-002 1.0 27 de agosto de 2007 Esta nota de aplicación está destinada al usuario por primera vez de BC9000 y TwinCAT

Aplicación de RT-Preempt Linux y Sercos III para simulación en tiempo real

Aplicación de RT-Preempt Linux y Sercos III para simulación en tiempo real Michael Abel a, b, Luis Contreras a, Prof. Peter Klemm a, b a Institute for Control Engineering of Machine Tool and Manufacturing

Requisitos industriales para una red convergente

Requisitos industriales para una red convergente IEEE 802.3 SG DMLT Phoenix (AZ) Albert Tretter, Siemens AG Ethernet captura cada vez más aplicaciones Mercados tradicionales - Automatización industrial - Fábrica

19 Comparación de sistemas Ethernet

Frithjof Klasen Desde finales de los 90, el uso de Ethernet industrial en la automatización ha sido un objetivo perseguido. Junto a esto, surgió el deseo de tener una comunicación universal y estándar.

Bienvenidos. Asociación de Poder Popular. 2015-10-27 PROFIdag 2013 Peter Van Passen Gerente de desarrollo comercial y ventas HARTING Electric 1/44

Bienvenido 2015-10-27 PROFIdag 2013 Peter Van Passen Gerente de desarrollo comercial y de ventas HARTING Electric 1/44 Establecimiento de redes de alto rendimiento, determinista y preciso en el tiempo con FTS y amp PTP 2015-10-27 PROFIdag 2013

Manual de comunicación DeviceNet

Manual de comunicación DeviceNet Serie de arrancadores suaves: SSW-07 / SSW-08 Idioma: Inglés Documento: 10000046963/00 03/2008 Resumen ACERCA DE ESTE MANUAL. 5 ABREVIATURAS Y DEFINICIONES. 5 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA.

Configuración de dispositivos Fieldbus con acceso remoto

Manual de instrucciones de funcionamiento Configuración de dispositivos de bus de campo con acceso remoto nethost Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbh www.hilscher.com DOC130402OI01ES Revisión 1 Inglés 2013-08 Publicado

Funktionale Sicherheit IEC 61508 y amplificador IEC 62443

Funktionale Sicherheit IEC 61508 y amp IEC 62443 Seite 1 PROFIsafe trifft Nueva York PROFIsafe Experto senior en seguridad Siemens AG, DF FA AS E & ampC-PRM3 [email protected] Seite 2 Roosevelt Island Imagen

ZME_05459 Juego de control de persianas de pared para Busch-Jaeger DURO 2000 Versión de firmware: 1.8

ZME_05459 Juego de control de persianas de pared para Busch-Jaeger DURO 2000 Versión de firmware: 1.8 Inicio rápido A Este dispositivo es un actuador Z-Wave. Haga triple clic en uno de los botones del dispositivo para incluir el dispositivo.

DETECTOR DE PRESENCIA PD-C360i / 24 KNX ECO (EP10425844)

En la función Maestro, las entradas del control remoto se reconocerán de la siguiente manera: reconocidas 3 veces con el LED rojo En la función Esclavo, cada detección se confirma 2 veces con el LED verde. 6 PRUEBA

Www.imprezer.tk Introducción a www.union88.tk COMBUSTIBLES DE CARRERAS Hans-Christian von der Wense Múnich, Alemania

Introducción a Hans-Christian von der Wense Múnich, Alemania Descripción general Progreso en electrónica automotriz y sus impactos en las redes Consorcio LIN Concepto LIN Capa física Capa de enlace de datos Red LIN

AMPLIFICADOR CONMUTADOR SIL MANUAL DE SEGURIDAD

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS MANUAL DE SEGURIDAD Amplificador Conmutador SIL KCD2-SR- (Ex) * (. LB) (. SP), HiC282 * ISO9001 2 Con respecto al suministro de productos, se aplica la edición actual del siguiente documento:

Control y automatización de procesos mediante el protocolo Modbus

Control y automatización de procesos mediante el protocolo Modbus Modbus es el protocolo de red fundamental que se utiliza en la mayoría de las aplicaciones industriales en la actualidad. Es un protocolo universal, abierto y fácil de usar. Modbus tiene

APNT # 1168 Modbus - Establecimiento de sugerencias de comunicaciones

Nota de aplicación n.º 1168: Modbus: establecimiento de sugerencias de comunicación Introducción Este documento proporciona información adicional sobre la configuración de controladores Pro-face Device / PLC para comunicarse con su dispositivo.

4511 MODBUS RTU. Manual de configuración. Controlador transparente HART. Nº 9107MCM100 (1328)

4511 MODBUS RTU Manual de configuración Controlador transparente HART No. 9107MCM100 (1328) 9107 CONTENIDO Introducción. 3 conceptos básicos de Modbus. 3 Modbus RTU. 3 Códigos de función admitidos. 3 Parámetros Modbus y

Calidad de servicio en redes Ethernet industriales

György Kálmán, ABB Corporate Research Norway, [email protected] Calidad de servicio en redes Ethernet industriales 10 de febrero de 2013 Diapositiva 1 ¿Podemos proporcionar una calidad de servicio adecuada para aplicaciones industriales?

Conjunto programable para Ethernet Modbus / TCP en IP20 TI-BL20-PG-EN-8

CoDeSys-programable acc. según IEC 61131-3 Cable máx. 50 m entre interfaz y cabezal de lectura / escritura LED de 10/100 Mbps para visualización de la tensión de alimentación, errores de grupo y de bus, así como estado y diagnóstico Conexión

Machineontwerp volgens IEC 62061

Machineontwerp volgens IEC 62061 Insertar foto aquí Solución de seguridad Arquitecto Seguridad Líder comercial local Benelux. Stephen Podevyn Safety Solution Seminar Agenda deel 1 1. Richtlijnen en normen 2. Seguridad

Industrial IT Ó Melody Composer

Descripción general TI industrial Ó Melody Composer Características y beneficios Soporte de ingeniería concurrente para el funcionamiento de los sistemas de control en Windows NT y Windows 2000 Arquitectura de múltiples clientes / servidores fuera de línea

Programa de grado en Ingeniería de Automatización

Programa de grado en Ingeniería de Automatización Descripción de los cursos para estudiantes de intercambio, 2014-2015 Otoño de 2014 21727630 Programación de aplicaciones Los estudiantes conocen las bases de la aplicación de sistemas

Servidor ModBus - KNX. Pasarela para la integración de equipos KNX en sistemas de control Modbus (RTU y TCP).

IntesisBox ModBus Server - KNX Gateway para la integración de equipos KNX en sistemas de control Modbus (RTU y TCP). Integre el control de iluminación basado en KNX en su SCADA, BMS, PLC & quottalking & quot Modbus. Maestría

LIN (Red de interconexión local):

LIN (Red de interconexión local): Historia: LIN (Red de interconexión local) se desarrolló como alternativa rentable al protocolo CAN. En 1998, un grupo de empresas que incluía Volvo, Motorola, Audi, BMW,

Capa de enlace.5.6 Concentradores y conmutadores 5.7 PPP 5.8 Virtualización de enlaces: ATM y MPLS

Capa de enlace 5.1 Introducción y servicios 5.2 Detección y corrección de errores 5.3 Protocolos de acceso múltiple 5.4 Direccionamiento de la capa de enlace 5.5 Ethernet 5.6 Concentradores y conmutadores 5.7 PPP 5.8 Virtualización de enlaces: y

Módulo de freno AX5021. Documentación. ¡Lea este documento detenidamente antes de instalar y poner en marcha el módulo de freno!

Documentación Módulo de freno AX5021 ¡Lea este documento detenidamente antes de instalar y poner en marcha el módulo de freno! Versión: 1.2: 2012.03.05 Fecha Artículo no. : TDmlAX-5021-0000-0200 Página 2/8

Tabla de contenido. Creación de una red VC1000. 3

2 Tabla de contenido Creación de una red VC1000. 3 Topología. 3 Unidad de vestuario. 4 Resistencias terminales. 5 Blindaje. 5 Interconexión del común. Resistencias 6 ias. 6 Configuración del hardware del VC1000.

GAM900 / GAM900S. Aceleración medida con precisión y monitorizada de forma segura

GAM900 / GAM900S Aceleración medida con precisión y monitorizada de forma segura Las ventajas de un vistazo: Menos sensores, más seguridad Tamaño mínimo, máximo rendimiento Protección IP 67 extremadamente fiable y robusta gracias

Conjunto programable para Ethernet Modbus / TCP en IP67 TI-BL67-PG-EN-2

Código de tipo No de identificación 1545065 Número de canales 2 Dimensiones (An x L x Al) 108 x 145 x 77,5 mm Programable por CoDeSys según. según IEC 61131-3 Cable máx. 50 m entre interfaz y cabezal de lectura / escritura 10/100 Mbps macho

Soluciones de alta disponibilidad y seguridad para procesos críticos

Soluciones de alta disponibilidad y seguridad para procesos críticos Una introducción a AADvance Subrahmanya Bhat P Ingeniero de sistemas sénior 09 y 10 de septiembre de 2014 INFORMACIÓN PÚBLICA Rev 5058-CO900E 2 Proceso de la agenda

Interoperabilidad de redes de Hirschmann en una

Soluciones de automatización y red Interoperabilidad de redes de Hirschmann en un entorno PROFInet Informe técnico de interoperabilidad de Hirschmann Rev. 1.1 Contenido Interoperabilidad de redes de Hirschmann en un Profinet

Diagnóstico ETS4. Asociación KNX

Diagnóstico ETS4 Tabla de contenido 1 Diagnóstico y localización de fallas. 3 2 Diagnóstico: direcciones individuales. 4 2.1 Dispositivos en modo de programación. 4 2.2 Verificar si existe una dirección y ubicar

DVPPF02-H2. Manual de aplicación del módulo de comunicación esclavo PROFIBUS DP

DVPPF02-H2 PROFIBUS DP Slave Communication Module Manual de aplicación Advertencia Lea atentamente estas instrucciones antes de usar y siga estas instrucciones para operar el dispositivo a fin de evitar daños

Capas OSI en redes automotrices

Capas OSI en redes automotrices 2013-03-20 Reunión plenaria IEEE 802.1 - Orlando Aboubacar Diarra, Robert Bosch GmbH 1 Esquema del modelo de referencia OSI Arquitectura genérica simplificada para serie automotriz

Cómo entender la Internet de S (Netware)

Taller de verano sobre seguridad informática Seguridad informática (Parte 1) Dr. Hamed Mohsenian-Rad Universidad de California en Riverside y Texas Tech University 12-16 de agosto de 2013 Con el apoyo de la National Science Foundation

Aplicaciones de Internet de las cosas (IOT) que cubren el dominio industrial. Dev Bhattacharya [email protected]

Aplicaciones de Internet de las cosas (IOT) que cubren el dominio industrial Dev Bhattacharya [email protected] Esquema de Internet de las cosas Qué es Internet de las cosas (IOT) Arquitectura del sistema IOT simplificada

Directriz de integridad de seguridad del hardware

Integridad de seguridad del hardware Los comentarios sobre este informe son recibidos con gratitud por Johan Hedberg del Instituto Nacional Sueco de Pruebas e Investigación de SP mailto: [email protected] Se permite citar este informe

CODESYS en automatización móvil

CODESYS en CODESYS es el sistema de desarrollo número uno para ECU en máquinas móviles. CODESYS Inspiring Automation Solutions 2 3 CODESYS en configuraciones de aplicaciones típicas con CODESYS CODESYS es el

Serie Ponto. Un nuevo concepto de automatización

Serie Ponto Un nuevo concepto de automatización Controlador programable E / S remotas para buses de campo Modelos especiales de módulos de E / S Conexión web Controlador programable Serie Ponto CPU de alta conectividad Directo

EE4367 Telecom. Conmutación y transmisión de amplificador. Prof. Murat Torlak

Conmutación de paquetes y conmutación de redes de computadoras A medida que las redes de computadoras se volvieron más omnipresentes, se transmitieron más y más datos y también menos voz a través de las líneas telefónicas. Circuito de conmutación del teléfono

Arquitectura y Filosofía de Internet

Arquitectura y filosofía de Internet Conceptualmente, TCP / IP proporciona tres conjuntos de servicios al usuario: Servicios de aplicación Servicio de transporte confiable Servicio de entrega de paquetes sin conexión El

Protocolo de bus de campo para la comunicación de red de sensores inalámbrica segura en la automatización de procesos

Protocolo de bus de campo para la comunicación segura de redes de sensores inalámbricos en la automatización de procesos 92 Dr. S. Udayakumar * y S. Ananthi ** * Instituto Nacional de Formación e Investigación de Profesores Técnicos (NITTT & ampR),

LENORD. + BAUER. automatiza el movimiento. Encoders absolutos de conexión de bus de campo CANopen. Referencia. Perfil de comunicación DS-301 Perfil de dispositivo DS-406

Conexión de bus de campo Encoders absolutos CANopen Perfil de comunicación DS-30 Perfil de dispositivo DS-406 LENORD + BAUER. automatiza el movimiento. Referencia D-0R-xCO (.) Reservado el derecho a modificaciones técnicas y errores.

El modelo OSI y el conjunto de protocolos TCP / IP

El modelo OSI y el conjunto de protocolos TCP / IP Discutir la idea de múltiples capas en la comunicación de datos y redes y la interrelación entre capas. Discutir el modelo OSI y su capa.

Paquetes de Internet. Reenvío de datagramas

Paquetes de Internet Los paquetes en el nivel de la capa de red se denominan datagramas Se encapsulan en tramas para su entrega a través de redes físicas Las tramas son paquetes en la capa de enlace de datos Se forman los datagramas

Optimice sus máquinas sencillas. Guía de selección de Modicon M218

Optimice sus máquinas sencillas. Guía de selección de Modicon M218 Solución compacta para máquinas simples Controlador lógico optimizado Modicon M218 Con plataforma de software inteligente, funciones especializadas,

Descripción general del hardware y software de red. CS158a Chris Pollett 29 de enero de 2007.

Descripción general del hardware y software de red CS158a Chris Pollett 29 de enero de 2007. Esquema de escalas de redes Jerarquías de protocolos Escalas de redes El día pasado, hablamos de transmisión versus punto a punto

Maestro IntesisBox KNX Modbus TCP

Pasarela maestra IntesisBox KNX TCP para la integración de dispositivos esclavos TCP en sistemas de control KNX. Integre cualquier dispositivo esclavo TCP en KNX. KNX TCP esclavo EIB Bus IntesisBox Ethernet esclavo LinkBoxEIB Configuración

Applicomio Profibus-DP

Las tarjetas de interfaz de red BradCommunications Profibus-DP permiten la adquisición de datos de E / S deterministas para aplicaciones de control basadas en PC. Características ¡Nuevo! Soporte de Windows de 32 bits y 64 bits (WoW64) Soporte de

Control remoto de equipos industriales basados ​​en CAN utilizando tecnologías de Internet

Control remoto de equipos industriales basados ​​en CAN utilizando tecnologías de Internet Prof. Dr.-Ing. Gerhard Gruhler, Universidad de Ciencias Aplicadas de Reutlingen, Steinbeis Technology Transfer Center Automation (STA),

Documentación para. KL2602 y KL2622. Terminales de salida de relé de dos canales para 230 V CA / 30 V CC. Versión: 1.4 Fecha: 2013-03-20

Documentación para terminales de salida de relé de dos canales KL2602 y KL2622 para 230 V CA / 30 V CC Versión: 1.4 Fecha: 2013-03-20 Tabla de contenido Tabla de contenido 1 Prólogo 1 1.1 Notas sobre la documentación

Autor del artículo de valor: Edgar C. Ramirez. Redundancia diversa utilizada en la tecnología SIS para lograr una mayor integridad de seguridad

Value Paper Autor: Edgar C. Ramirez Redundancia diversa utilizada en la tecnología SIS para lograr una mayor integridad de la seguridad Redundancia diversa utilizada en la tecnología SIS para lograr una mayor integridad de la seguridad Resumen SIS

SIMATIC NET. CP 243-2 AS-Interface Master B C. Prefacio Contenido. Descripción técnica e instrucciones de instalación Interfaz para el programa de usuario

Prólogo Contenido Manual maestro SIMATIC NET CP 243-2 AS-Interface Descripción técnica e instrucciones de instalación Interfaz con el programa de usuario 2 en la CPU S7-200 Acceso a los datos de los esclavos AS-i

Manual. Servoconvertidor de ejes múltiples MOVIAXIS MX Interfaz de bus de campo EtherCAT XFE24A. Edición 08/2007 11550619 / ES

Motorreductores Reductores industriales Electrónica de accionamiento Automatización de accionamientos Servicios Servoconvertidor de ejes múltiples MOVIAXIS MX XFE24A EtherCAT Fieldbus Interface Edition 8/27 1155619 / ES Manual SEW-EURODRIVE

Serie: IDAM Servo Drive E Digital Motor Drive - DMD-078.12

Serie: IDAM Servo Drive E Digital Motor Drive - DMD-078.12 interior Amplificadores integrados para 8 motores monofásicos, 4 motores bifásicos o 4 motores trifásicos o combinaciones de ellos en un solo dispositivo Posición

Módulo Inwall de 4 entradas / 4 salidas

Módulo de 4 entradas / 4 salidas Inwall IO44C02KNX Manual del producto Producto: Módulo de 4 entradas / 4 salidas Inwall Código de pedido: IO44C02KNX 1/27 ÍNDICE 1. Introducción general. 3 2. Datos técnicos. 3 2.1 Diagrama de cableado.

Pulsador de escena de luz 8 elementos confort empotrado 751688xx

751688xx Documentación Nombre del producto: Botón pulsador de escena de luz confort de 8 elementos Diseño: tipo de montaje empotrado (Arriba) Ruta de búsqueda ETS: Botón pulsador / Botón pulsador general / Botón pulsador de escena de luz confort de 8 elementos Funcional

Centro de seguridad programable Fiessler. Concepto flexible de hardware y software. Disponible con un sistema de bus seguro o / y dos entradas de contador

E L E K T R O N I K Descripción del dispositivo Centro de seguridad programable Centro de seguridad programable FPSC Fiessler Concepto flexible de hardware y software Disponible con un sistema de bus seguro o / y dos entradas de contador

Capítulo 13. Microcontrolador de la familia PIC

Capítulo 13 Microcontrolador de la familia PIC Lección 01 Características y ejemplos de PIC Características del microcontrolador PIC Restablecimiento de encendido Restablecimiento de caída de voltaje Conjunto de instrucciones simplificado Ejecución de alta velocidad Hasta

Diagnóstico PROFIBUS y monitorización de red

Diagnóstico PROFIBUS y monitoreo de red Andy Verwer Verwer Capacitación & amp Consultancy Ltd Dale Fites Hitex UK www.verwertraining.com www.hitex.co.uk PROFIBUS PROFIBUS es un sistema muy confiable y rentable

LIN (Red local interconectada)

Diapositiva 1 LIN (Red local interconectada) Fundamentos del protocolo LIN Ralf Schwering ,, Ingeniero de desarrollo de software Vector Informatik GmbH www.lin-subbus.org -1- Diapositiva 2 Principio de comunicación de la agenda

Un esquema de comunicación mejorado para 4DIAC

Un esquema de comunicación mejorado para 4DIAC Georgios Sfiris, Investigador Georgios Hassapis, Profesor Supervisor Laboratorio de Arquitectura de Sistemas Computacionales Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática

Diagnóstico PROFINET IO 1

PROFINET IO es una tecnología muy rentable y fiable. Sin embargo, las instalaciones extensas pueden tener miles de dispositivos PROFINET IO operando en muchas redes. El funcionamiento confiable de estas redes

4 canales de E / S digitales no seguros 2 ranuras IO-Link Master V1.1. Figura 1. Figura 2. Código de tipo. TBPN-L1-FDIO1-2IOL No ident. 6814053.

Esclavo PROFINET Conmutador Ethernet integrado Compatible con 100 Mbps 2 x M12, 4 pines, codificación D, conexión de bus de campo Ethernet Carcasa reforzada con fibra de vidrio Prueba de golpes y vibraciones Electrónica del módulo encapsulado Protección

Sistema de automatización de procesos Foxboro Evo

Especificaciones del producto del sistema de automatización de procesos Foxboro Evo PSS 31H-2Z32 Módulo integrador de sistemas de dispositivos de campo FBM232, Ethernet de 10/100 Mbps, módulo único El módulo integrador de sistemas de dispositivos de campo (FDSI) FBM232

Red de computadoras. Definición de LAN. Conexión de Red. Puntos clave de LAN. Clase 06 Conectando redes

Redes de computadoras Conferencia 06 Conexión de redes Kuang-hua Chen Departamento de Bibliotecas y Ciencias de la Información Universidad Nacional de Taiwán Redes de área local (LAN) 5 kilómetros IEEE 802.3 Ethernet IEEE 802.4

Diseño de seguridad de la máquina: relés de seguridad versus un solo controlador de seguridad

Diseño de seguridad de la máquina: relés de seguridad versus un solo controlador de seguridad Consideraciones técnicas y comerciales Libro blanco presentado por: Mike Garrick Especialista principal en marketing de productos INTERFACE Relés

ELEC3030 (EL336) Redes informáticas. En qué se diferencian las redes. Diferencias que pueden ocurrir en la capa de red, lo que dificulta la interconexión de redes:

Cómo difieren las redes Diferencias que pueden ocurrir en la capa de red, lo que dificulta la interconexión de redes: es imposible resolver todas las diferencias, y la solución es adoptar un enfoque simple (como en

Z-TWS4. Controlador multifunción Straton / LINUX. www.seneca.it

Controlador multifunción Straton / LINUX Z-TWS Sistema de control de alto nivel OPC Linux adecuado para: Gestión de energía (IEC 0870--0, IEC 0870--0, IEC 80) Automatización de plantas (Straton - Soft PLC IEC -) CPU basado en Linux

¿Por qué SIL3? Josse Brys Ingeniero TUV [email protected]

¿Por qué SIL3? Josse Brys Ingeniero TUV [email protected] Agenda Seguridad funcional ¿Buena planificación si las especificaciones no son correctas? ¿Cuál es la diferencia entre un bucle de seguridad normal y un bucle SIL3? ¿Cómo logran los sistemas

Conjunto para PROFINET IO en IP20 TI-BL20-EN-PN-4

Cable máx. 50 m entre interfaz y cabezal de lectura / escritura Conexión de hasta 4 cabezales de lectura / escritura a través de cables de extensión BL ident Funcionamiento mixto de cabezales de lectura / escritura HF y UHF Conectores / S2500 Type code Ident

Características y campos de aplicación del chip de seguridad CANopen CSC01

Características y campos de aplicación del chip de seguridad CANopen CSC01 R. Sieber, F. Jungandreas, SYS TEC electronic Este artículo describe las propiedades y posibles aplicaciones del chip de seguridad CANopen

CIA405.lib. Contenido. Biblioteca WAGO-I / O-PRO 32

Apéndice A Bibliotecas adicionales WAGO-I / O-PRO 32 Biblioteca CIA405.lib Contenido CIA405_GET_KERNEL_STATUS. 3 CIA405_GET_LOCAL_NODE_ID. 4 CIA405_RECV_EMY. 5 CIA405_RECV_EMY_DEV. 6 CIA405_GET_STATE. 7 CIA405_SDO_READ21. 8

Sistema de control modular CANtrol EC Potente y versátil

Controles CANtrol EC Sistema de control modular Potente y versátil CANtrol EC El sistema de control modular Componentes de CANtrol EC 1 Controlador Ethernet EC1000 2 E-I / O EtherCAT I / O Familia de control de comunicación

Nota de aplicación: AN00121 usando la biblioteca XMOS TCP / IP para redes basadas en UDP

Nota de aplicación: AN00121 Uso de la biblioteca XMOS TCP / IP para redes basadas en UDP Esta nota de aplicación demuestra el uso de la pila XMOS TCP / IP en un microcontrolador multinúcleo XMOS para comunicarse en una red basada en Ethernet.


BALANCINES Zuggabel GNZ 27

Compare precios, inventario y hojas de datos para millones de piezas en existencia Obtenga C27 ​​con envío rápido y gratuito para muchos artículos en eBay. ¿Está buscando grandes ofertas en C27? Desde todo hasta lo mismo. Todo en eBay. Länge 2530 mm. Gabelweite 1100 mm - von Mitte bis Mitte. Befestigungsbreite 100 mm (Silentbuchse) Bolzendurchmesser 30 mm. Zugösendurchmesser 40 mm. Belastungswerte siehe Typschild Fot ROCKINGER Zuggabeln Allgemeine Hinweise. Verwendete Piktogramme Zugösenübersicht Bezeichnung Hinweise und Vorschriften Belastungsdaten D-Wert Standard Zuggabeln. GNZ GNZ S GNZ N GZA GZL GZU GZV GZV BNA GZLV GZHL GZHU GZY 27 GZY 36 GZY 44 GSZ GSG Höheneinstelleinrichtung. GH GHE GHD Zugstangenrohre. GZL / GZLG GZU / GZHU GZHL Ersatzteile und Zubehör Aufschlüsselung der Artikel-Nummer.

Búsqueda de componentes de Octopart

  • Rockinger Zuggabel Typ GNZ 27 DIN 40. Länge 1850 mm. Gabelweite 1100 mm - von Mitte bis Mitte. Befestigungsbreite 100 mm. Bolzendurchmesser 30 mm. Zugösenneigung 15 Grad (ca. 20 cm Höhenversatz) Zugösendurchmesser 40 mm. Belastungswerte siehe Typschild Fot
  • yg: gnz 27: 27: 12: 125: e1 01-1909: 1000-1700: 250-1400: 60-100: 24-50: 1,3,4,5,6, c: u 80: yg: gnz 27: 27: 12: 125: e1 01-1909: 1750-2050: 320-1400: 60-100: 24-50: 1.
  • BalancínZuggabelGNZ JOST Teleskop-Stützvorrichtung CF 1560700 RA 9 JOST Kugellenkkränze KLK L / N JOST Kugellenkkränze HE L Prüflehren für Anhängerkupplungen Verschleißmaße für Anhängekupplungen und Zugseitshennsor. RO * 825 L04 CLAAS, Ares 500/600 + Massey Ferguson 5000/6000 RO * 810/274 UA / SA (alte Höhenverstellung) RO * 841 B (versión alte) RO * 850 D / 860 D.

BALANCINES Barras de tiro Información general. Pictogramas usados ​​Descripción general de los ojos de la barra de tiro Descripción Direcciones y pautas Cálculo del valor D Barras de tiro estándar. GNZ GNZ S GNZ N GZA GZL GZU GZV GZV BNA GZLV GZHL GZHU GZY 27 GZY 36 GZY 44 GSZ GSG Sistema de ajuste de altura. Tubo de enganche de remolque GH GHE GHD. GZL / GZLG GZU / GZHU GZHL Piezas de repuesto y accesorios Desglose según nº de pedido Producto GNZ Barra de tiro. GNZ S GNZ N GZA GZL GZU GZV BNA GZLV GZHL GZHU GZY 27 GZY 36 GZY 44 GSZ GSG Höheneinstelleinrichtung GH GHE GHD Heute werden diese Produkte bajo der Marke ROCKINGER vertrieben. Zuggabeln stellen die Verbindung zwischen Zugmaschine und Gelenkdeichselanhänger her. Sie sind zum Anbau an einem Drehschemel bestimmt und unterliegen höchsten Sicherheitsanforderungen. Zuggabeln dürfen nur. Zuggabeln GNZ GNZ S GNZ N GZA GZL GZU GZV GZV BNA GZLV GZHL BALANCÍN Zuggabeln Allgemeine Hinweise. Verwendete Piktogramme Zugösenübersicht Bezeichnung Hinweise und Vorschriften Belastungsdaten D-Wert Standard Zuggabeln. GNZ GNZ S GNZ N GZA GZL GZU GZV GZV BNA GZLV GZHL GZHU GZY 27 GZY 36 GZY 44 GSZ GSG Höheneinstelleinrichtung. GH GHE GHD Zugstangenrohre. GZL / GZLG GZU / GZHU GZHL.

Excelentes precios en C27 - En serio, tenemos C2

  1. ROCKINGER Zuggabel Produktflyer Montage- & Betriebsanleitungen Produktkatalog RO GZY44 Zuggabel Y-Form 02/2018. Werkzeuge und Hilfsmittel für JOST, ROCKINGER, Edbro und TRIDEC Produkte 02/2020. Zuggabel Typ GNZ mit Zugpfanne für KS * 80-Kugelkupplungen 11/2007. Zuggabeln mit BNA-Zugöse 07/2019. Montage- & Betriebsanleitung 07/2020. BALANCÍN.
  2. GNZ N GZA GZL GZU GZV GZV BNA GZLV GZHL GZHU GZY 27 Barras de tracción ROCKINGER En 2004, JOST se hizo cargo de la empresa Regensburger Zuggabel, de larga trayectoria. La empresa, antes conocida como Grau, ha estado desarrollando y produciendo barras de tiro durante casi 80 años. Estos productos se venden actualmente bajo la marca ROCKINGER. Las barras de tiro son la conexión entre el tractor y el remolque con barra de tiro orientable. Ellos.
  3. ROCKINGER Zuggabel GNZ / Barras de tracción ROCKINGER GNZ Auswahltabelle / Tabla de selección Typ / Type R / perm. peso total D (kN) Abmessung / Dimensión A (mm) Abmessung / Dimensión B (mm) Abmessung / Dimensión C (mm) Abmessung / Dimensión D (mm) UN-Profil / UN profilel E GNZ 9.4 9.4 t 71650-1950320 - 1250 50-100 20-50 U 50 1, 2 GNZ 18 18 t 98 1000-2600 300-1400 60-100 24.
  4. ROCKINGER Zuggabeln. Allgemeine Hinweise Zuggabeln.GNZ GNZ S GNZ N GZA GZL GZU GZV GZV BNA GZLV GZHL GZHU GZY 27 GZY 36 GZY 44 GSZ GSG Höheneinstelleinrichtung Zugstangenrohre Ersatzteile und Zubehör Aufschlüsselung der Artikel-Numum. Zuggabel längenverstellbar, leichte Ausführung (t) (t) D (kN) EG / ECE A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) E V (mm) YH GZU 27 * 27.

Zugdeichsel Zuggabel Deichsel GNZ 27-2530 / 1100/100/30

  • 5 Ergebnisse für zuggabel gnz 27. Neueste zuerst. Neueste zuerst Günstigste zuerst Erstelle einen Suchauftrag und lasse dich benachrichtigen, wenn neue Anzeigen eingestellt werden. Suchauftrag gespeichert Suchauftrag speichern. 74076 Heilbronn. 19.03.2021. Zuggabel, GNZ S, 27t, schräg (Gebraucht) Winkler-Nr: 561000223 00 Vergl.-Nr.Jost YG210110901S0 Breite Auge (mm) 100 Gewicht (kg) 51.
  • Deichsel Zuggabel Zugdeichsel TBZ 27 1100/100/30/19 Farbe schwarz. Lieferzeit 1 bis 3 Werktage Zuggabel GNZ 18t gerade 900/80/28 Länge 2100mm Deichsel für Drucklufthänger. Zuggabel GNZ 18t gerade 900/80/28 Länge 2100mm Deichsel für Drucklufthänger. Lieferzeit 1 bis 3 Werktage Deichsel Zuggabel Zugdeichsel TBZ 27 980/100/30/19 gerade 46 Kg. Deichsel Zuggabel Zugdeichsel TBZ 27 980/100/30.
  • ROCKINGER Zuggabeln. Allgemeine Hinweise Zuggabeln. GNZ GNZ S GNZ N GZA GZL GZU GZV GZV BNA GZLV GZHL GZHU GZY 27 GZY 36 GZY 44 GSZ GSG Höheneinstelleinrichtung Zugstangenrohre Ersatzteile und Zubehör Aufschlüsselung der Artikinges-Numr ) EG / ECE A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) EH máx. (Mm) YG GNZ 27.
  • ROCKINGER Zuggabeln. Allgemeine Hinweise Zuggabeln. GNZ GNZ S GNZ N GZA GZL GZU GZV GZV BNA GZLV GZHL GZHU GZY 27 GZY 36 GZY 44 GSZ GSG Höheneinstelleinrichtung Zugstangenrohre Ersatzteile und Zubehör Aufschlüsselung der Artikel-Num. EG / ECE S (mm) A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) E. YY GZY 27 * 27 10125 E1 01-2464 600 1300.

Zuggabel gnz27. Zugdeichsel vergleichen und immer zum besten Preis online kaufen. Immer günstige Ersatzteile für ihr Auto am Start Rockinger Zuggabel Typ GNZ 27 DIN 40 Länge 2530 mm Gabelweite 1100 mm - von Mitte bis Mitte Befestigungsbreite 100 mm (Silentbuchse) Bolzendurchmesse Rockinger Zuggabel Typ GNZ 27 DIN 40 Länge 2530 mm Gabelweite bis Mitte Befestigungsbreite. Verkaufe wegen Fehlkauf, Rockinger GNZ 27 Zuggabel. Brandneu war noch nicht montiert. Typenschild. Deichsel, Zuggabel, Rockinger GNZ 27, Zugdeichsel en Hessen - Birstei GNZ GNZ S GNZ N GZA GZL GZU GZV GZV BNA GZLV GZHL ROCKINGER Barras de tiro Información general. Pictogramas usados ​​Descripción general de los ojos de la barra de tiro Descripción Direcciones y pautas Cálculo del valor D Barras de tiro estándar. GNZ GNZ S GNZ N GZA GZL GZU GZV GZV BNA GZLV GZHL GZHU GZY 27 GZY 36 GZY 44 GSZ GSG Sistema de ajuste de altura. Tubo de enganche de remolque GH GHE GHD. GZL / GZLG GZU / GZHU GZHL Repuestos y. BALANCINES Barras de tiro Información general. Pictogramas usados ​​Descripción general de los ojos de la barra de tiro Descripción Direcciones y pautas Cálculo del valor D Barras de tiro estándar. GNZ GNZ S GNZ N GZA GZL GZU GZV GZV BNA GZLV GZHL GZHU GZY 27 GZY 36 GZY 44 GSZ GSG Sistema de ajuste de altura. Tubo de enganche de remolque GH GHE GHD. GZL / GZLG GZU / GZHU GZHL Piezas de repuesto y accesorios Desglose según nº de pedido Producto GNZ S Barra de tiro.

Rockinger Zuggabel Typ GNZ 27 DIN 40 Länge 1850 mm Gabelweite 1100 mm - von Mitte bis Mitte Befestigungsbreite 100 mm Bolzendurchmesser 30 mm Zugösenneigung 15 Grad (ca. 20 cm Höhenversatz) Zugösendurchmesser 40 mm Belastungswerte siehe ... 321,81 € Zuggabel 27 a 2900 x 1200 x 100 x 30, 40er Öse TBZ 27, D = 125kN Producto disponible para pedidos Vorschau Detalles ansehen Zuggabel 32 a 2100 x 1100 x 100 x 30 40er Öse 4 ° GNZ. 477,16 € Zuggabel 32 a. 11: Zugöse nicht verstellbarer Zuggabeln 12: Ausführung 13: Höhenabstand: YA = GNZ 9,4 C / D: 0 = ohne 0 = Serie 0 = 0 Serie: YB = GNZ 50 HD 10 = 60/24 1 = 40 DIN 74054 AS = schräg 0 = 150 Estándar * YC = GNZ 50 20 = 80/26 2 = 50 DIN 74053 AN = Nato 1 = 100: YD = GNZ 18 30 = 70/26 3 = 50 Schwerlast / ECE K = Kässbohrer 2 = 200: YARDA.

BALANCÍN Zuggabel: GN

BALANCINES Barras de tiro Información general. Pictogramas usados ​​Descripción general de los ojos de la barra de tiro Descripción Direcciones y pautas Cálculo del valor D Barras de tiro estándar. GNZ GNZ S GNZ N GZA GZL GZU GZV GZV BNA GZLV GZHL GZHU GZY 27 GZY 36 GZY 44 GSZ GSG Sistema de ajuste de altura. Tubo de enganche de remolque GH GHE GHD. GZL / GZLG GZU / GZHU GZHL Piezas de recambio y accesorios Desglose según N.º de pedido N.º de pedido Desglose por. Biete eine neuwertige Zuggabel der FA. Rockinger GNZ 27 YG18013090100 A = 1800 mm B = 1300 mm C =. Zuggabel Zugdeichsel GNZ 27 LKW Anhänger en Niedersachsen - Zete ZUGGABEL GNZ 27 (Regensburger Zuggabel) Marca / Marca: Regensburger Zuggabel Teile-Art / Tipo de artículo: Nachbau-Teil / Aftermarket-Part Regensburger Zuggabel EVK - Empf. Verkaufs-Preis des Herstellers (inkl. MwSt.): 472,43 € ETR - Precio de venta estimado del fabricante (impuestos de venta incluidos): 472,43 € Unser Prei Zuggabel, Typ GNZ, 27 Tonnen, 1000/70/26, 2000 mm lang . Brauchen Sie Hilfe? Klicken Sie auf das Hilfe-Symbol auf der rechten Seite, um Anleitungen und Tutorials zur Shopnutzung zu öffnen Zuggabel GNZ 27 A = 2250 B = 1300 Ø40 Zuggabel GNZ 27 A = 2250 B = 1300 Ø40 Nummer: 347036. Gewicht: 59,00 kg Datei Beschreibung 347036.jpg: 347036_0.svg Zur Website Kontakt AGB.

Zuggabel Normalprofil 2300 x 1200 x 100 x 30 mm 109173 von unserer Hausmarke - Günstig bei LKW-Teile24 kaufen Jost Zuggabel 27 Tonnen Messingbuchse Tbz 27 Bpw Gnz 27 Grau - 2300980100 30 - 230098010030 - Expressversand, zütweiter Versand 50% GRANIT Zuggabel GNZ Zuggabel gerade. Best-Nr .: 220427 120 25 6. Dieser Artikel ist Teil der Service-Order Aktion. Ausgenommen Artikel mit Aktionspreis. Weitere Informationen. B (mm): 1200. C (mm): 100. D (mm): 30. A (mm): 2500. Zul. Gesamtgewicht (t): 27. E (mm): 40. Katalog: Trailer-, Anhänger- & Fahrzeugbauteile (S. 28) Zu finden in Kategorie: Trailer-, Anhänger- & Fahrzeugbauteile. GNZ 27 2800130010030 (Regensburger Zuggabel) Marca / Marca: Regensburger Zuggabel Teile-Art / Tipo de artículo: Nachbau-Teil / Aftermarket-Part Regensburger Zuggabel EVK - Empf. Verkaufs-Preis des Herstellers (inkl. MwSt.): 472,74 € ETR - Precio de venta estimado del fabricante (impuestos de venta incluidos): 472,74 € Unser Preis inkl. MwSt .: 307,28 € (Netto: 258,22 €) 35% billiger als der EVK! Nuestra. V-Zuggabel GNZ 27, 2300/1200/100/30 Automatische Anhängekupplung mit großem Fangmaul, Typ Rockinger 841, bolzengelöste Ausführung Gefederte Fahrzeugausführung FHA 34

Zugdeichsel Zuggabel Deichsel GNZ 27-1850 / 1100/100/30/15

Bei den MASTER'S Best Ersatzteilen handelt es sich nicht um Originalteile. Original Ersatzteil-Nummern dienen ausschließlich zu Vergleichszwecken Zuggabeln: PE Automotive Buechse 50Mm Geschlitzt - passend für 53004 - passendfür53004 - Jost Zuggabel 27 Tonnen Tbz 27 Bpw Gnz 27 Grau - 2700 1100 10030

Vídeo: JOST Katalog - GN

ROCKINGER Zuggabel GNZ - rockinger-landwirtschaft-katalog

  1. Zuggabel TBZ 27 como Sonderwunsch auch mit Einschrauböse lieferbar. TIPO ZUGÖSE 0 BUCHSE (mm) TBZ 27 TBZ 32 TBZ 48 DIN 74054-40A / 40B 40 • • DIN 74053-50A / 50B 50 • • • VBG 15-0173 / 16-0895 57,5 ​​/ 50 • • • OTAN 76 • • • Schweiz 40 • • BNA (schraubbar) 68 • • • Schwerlastzugöse T56 40 • 1 2 3. Seite 44 Seite 45 d HBL Serienmäßig mit Zugöse Ø 40 mm (DIN 74054.
  2. JOST Zuggabel GNZ Zuggabel gerade. Mejor Nr .: 218YG18013090100. Dieser Artikel ist Teil der Service-Order Aktion. Ausgenommen Artikel mit Aktionspreis. Weitere Informationen. B (mm): 1300. C (mm): 100. D (mm): 30 / SB. A (mm): 1800. Zul. Gesamtgewicht (t): 27. E (mm): 40. Gewicht: 10 g. Katalog: Trailer-, Anhänger- & Fahrzeugbauteile (S. 28) Zu finden en Kategorie: Trailer-, Anhänger.
  3. Zuggabeln: Jost Zuggabel 27 Tonnen Tbz 27 Bpw Gnz 27 Grau - 2700 1100 10030-2700110010030 - Jost Zuggabel 27 Tonnen mit Silentbuchse Gnz 27-2000 1300 1 Diese Website verwendet Cookies de Google, umieren Dienste bereitzustellen und Zugysriffeh zu 60 Hänger Zuggabel Buchse gesc. Hw 60 80 hw60 anhänger hänger.
  4. Nutzen Sie für eine optimale Darstellung unsere Druckfunktion! So geht's: Öffnen Sie ein Angebot und drücken Sie auf das Drucken-Symbol am rechten oberen Rand
  5. BALANCINERO Zuggabel GNZ JOST Teleskop-Stützvorrichtung CF 1560700 RA 9 JOST Kugellenkkränze KLK L / N JOST Kugellenkkränze HE L Prüflehren für Anhängerkupplungen Verschleißmaße für Anhängerkupplungen Verschleißmaße fürsenunhärupplungen Verschleißmaße fürsenunhärupplungen Verschleißmaße fürsenhärupplungen. RO * 824 A 50 - 50 mm Kugel. Vorteile auf einen Blick. absteckbar Auswahltabelle. Artikel-Nr. D (kN) S.

BALANCÍN Zuggabel: GNZ

GNZ27 2600130010030SIL (Regensburger Zuggabel) Marca / Marca: Regensburger Zuggabel Teile-Art / Tipo de artículo: Nachbau-Teil / Aftermarket-Part Regensburger Zuggabel EVK - Empf. Verkaufs-Preis des Herstellers (inkl. MwSt.): 543,32 € ETR - Precio de venta estimado del fabricante (impuestos de venta incluidos): 543,32 € Unser Preis inkl. MwSt .: 353,16 € (Neto: 296,77 €) 35% billiger als der EVK. Zuggabel Standardausführung. Bestellnummer: 4931 809 844 Produkttext aus U-Normalprofil, mit ECE-Genehmigung, Zugöse nach DIN 74054 A Zum EUROPART Online-Shop. Detalles del producto. Anhängelast 27 t Augen-Ø 30 mm Augenbreite 100 mm Einbaubreite 980 mm Lagerbuchse Messing Länge 1800 mm Norm E1 01-1909 Typ GNZ 27 Vergleichs-Nr. Jost YG18009870100 Zugösen-Ø 40 mm Teilen. Mediacenter Bilddatenbank ROCKINGER Zuggabel Mediacenter Pressemitteilungen Noticias corporativas Vídeos Bilddatenbank. JOST Camión y remolque Sattelkupplungen Stützwinden Systeme. Jost GNZ 27 N Pdf-Bedienungsanleitungen. Online ansehen oder herunterladen Jost GNZ 27 N Montage- Und Betriebsanleitun

ROCKINGER Buscador de productos Cálculo Enganche de remolque RO * 200 RO * 805 B RO * 806 D RO * 810 A John Deere 6000-692 Zuggabel gnz Gerade 18t 980/100/30 Länge 2000mm Deichsel für drucklufthänger. Berching, Neumarkt in der Oberpfalz. € 416,9. B (mm) 980 C (mm) 100 d (mm) 30 a (mm) 2000 zul. Gesamtgewicht (t) 18 Gewicht (kg) 40,02 Gerade mit Zugöse ø 40mm mit messingbuchsen Oder silentlagerung (sb) traktorpool.com. Spam melden. Vor 3 Tagen. Deichsel Zuggabel zugdeichsel tbz 27 980/100/30/19 Gerade 46. Diese Webseite verwendet Cookies, um die Bedienfreundlichkeit zu erhöhen. Indem Sie diese Website nutzen, erklären Sie sich mit dieser Verwendung einverstanden DYSZEL PRZYCZEPY GNZ27 JOST ROCKINGER ZUGGABEL DRAWBAR YG2251309010 | Motoryzacja: Części, Części samochodowe, Pozostałe | eBay

ROCKINGER Zuggabel »Productflyers Hier vindt u productinformatie y technische specificaties voor componenten van JOST die u kunt downloaden y afdrukken en formato PDF. Selecteer de gewenste component a.u.b .: JOST-World Portfolio. JOST Innovation Smart Systems para camiones y remolques 10/2019. JOST-World Imageflyer 09/2018. Productflyers. Barra de tiro tipo GNZ con cabezal de acoplamiento para KS * 80. Kits de guitarra profesional Rockinger. Dank ihrer hochqualitativen Komponenten lassen sich aus diesen Bausätzen absolut professionelle E-Gitarren herrichten, die den Vergleich mit weitaus teureren Instrumenten in keinster Weise scheuen müssen. Generell gibt es 2 Bausatzlinien, die jeweils in unlackierter und laquerier Version erhältlich sind. Kits de guitarra premium. Enthalten Cuerpo, Cuello, muere.

Zuggabel GNZ 27t gerade 1300_80_28 Länge 2100mm Deichsel für Drucklufthänger 9476 Ergebnisse. Suchbegriff eingeben. Jetzt suchen. Deichsel Zuggabel Zugdeichsel GNZ 27 a zGG gerade 980/100/30. Seite 11: Hinweis Gnz 18 N Und Gnz 27 N Montage Hinweis GNZ 18 N und GNZ 27 N Der Anschluss ist im drucklosen Zustand und nach Angaben des Fahrzeugherstellers durchzuführen. Im Zweifelsfalle ist Das Anziehdrehmoment der Kronenmutter (SW70) beträgt der Druckanschluss durch ein separa Überströmventil zur min. 500 Nm. Bremsanlage abzusichern

Dyszel Rockinger fi 40 2500x1100 GNZ 27. 1 025,99 z ł brutto. Indeks: 179 00. Stan: Nowy produkt. Oryginał Rockinger Wymiary: Długość (mm): 2500 Szerokość (mm): 1100 Materiał tulei: tuleja mosiężna Wymiary tulei (mm): 100x30 Średnica dyszla (mm): Fi40 Dmc przyczepy (t): 27 Typ: GNZ Jedi. Ilość. Haz koszyka. Disponible 1 Przedmiot. Ostatnie egzemplarze! Tweetuj. YG27013090100 | ZUGGABEL GNZ27 (Regensburger Zuggabel) | 353.16 € | Regensburger Zuggabel YG28011090100 | GNZ 27 2800110010030 S (Regensburger Zuggabel) | 344,21 € | Regensburger Zuggabel YG28012070100 | GNZ 27 2800120010030 Z (Regensburger Zuggabel) | 307,28 € | Regensburger Zuggabel Barra de tiro tipo GNZ con cabezal de acoplamiento para acoplamientos de bolas KS * 80 11/2007: Barras de tiro con argolla de remolque BNA 07/2019: RO GZY44 Barra de tiro en Y 02/2018: Herramientas y ayudas para productos JOST, ROCKINGER, Edbro y TRIDEC 02 / 202 ROCKINGER 43 Miembro de OST-World Aufschlüsselung der Artikel-Nummer 11: Zugrohr verstellbarer Zuggabeln GZU 27 GZU 40 A GZU 40 B GZHU EV (mm) P - P 1 5x100 BBB 2 5x100 TTT 3 5x100 R - R 4 5x100 LLL 5 5x100 K (A) - K 1 6x100 BBB 2 6x100 CCC 3 6x100 R (D) - R 4 6x100 LLL 5 6x100 Y - Y 6 6x100 F - F 1 8x100 GGG 2 8x100 HHH 3 8x100 I - - 4 8x100 JJJ 5 8x100 ( ) = A & gt 1900 mm GZV.

Rockinger GNZ Mit DIN Zugöse L 1800, B 1100 Ø 30m Seit 27.03. Mehr sehen. Mehr Bilder. KS Tools 700.1236 Zuggabel # 4, Öffnung 25 mm, H = 41 m. Herramientas ks 700.1236 zuggabel # 4, öffnung 25mm ,. Zum verkauf steht eine neuwertige zugabel die noch nicht montiert worden ist. die zugdeichsel ist in einem guten zustand nicht verzogen und hat eine auflaufbremse. Wird an jeden Ort en Deutschland. Siehe komplette Beschreibung. Amazon Preis anzeigen. Preis. BPW Flyer Zuggabel PZL 16861501 d Typ Zugöse Ø Buchse en mm PZL 27 PZL 32 PZL 48 DIN 74054-40A 40 • • DIN 74053-50A 50 • • • VBG 15-0173 / 16-0895 57,5 ​​/ 50 • • • OTAN 76 • • • Schweiz 40 • • Schwerlastzugöse T56 50 • Die Marken der BPW Gruppe: Abb. PZL 27 L2 H L B ROCKINGER Zuggabel »Ficha técnica Ici vous trouverez des fiches Techniques pour les composants JOST en formato PDF á télécharger et á imprimer. Cartera JOST-World. JOST Innovation Des systèmes intelligents pour les camions et remorques 10/2019. JOST-World Imageflyer 09/2018. Técnica de fiche. Barra de tiro tipo GNZ con cabezal de acoplamiento para acoplamientos de bolas KS * 80 11/2007. Flêches de. Zuggabel längenverstellbar Typ GZL 27 / GZL 50 Zuggabel mit schräg eingeschweißter Zugöse Typ GNZ S 8 ° Zuggabel gerade Ausführung Typ GNZ Zuggabel Y-Form Typ GZY »Zuggabeln Fax-Nr .: 0421 - 8405 - 220 i: HOFINCMEKE. Título: D_K8_10_1255-1264_Anfrageformulare.indd Autor: a.poppe Fecha de creación: 3/12/2020 3:50:50 PM.

ROCKINGER Zuggabel: ROCKINGER Zuggabel

»Rockinger Zuggabel» Elektrosätze und Zubehör. Fahrzeugspezifische E-Sätze. Universal E-Sätze. Adaptador, Steckdosen. Prüfkoffer 12V. Zubehör de 24 voltios »Ladekabel für E-Fahrzeuge» Heckfahrradträger »Skiträger» Sonderangebote. Kurzadapter 7/13 und 13/7 Pol, Spannungsreduzieradapter 24 / 12V. Adaptador, Stecker, Steckdosen Best.Nr. Preis (CHF) 311069: Kurzadapter 13 Pol / 7 Pol. »Rockinger Zuggabel» Elektrosätze und Zubehör »Ladekabel für E-Fahrzeuge» Heckfahrradträger. Westfalia bikelander »Skiträger» Sonderangebote. Westfalia Bikelander. Así que kompakt ist keiner. Das bedeutet: Der Westfalia Bikelander ist absolut platzsparend und überall leicht unterzubringen, im Keller, im Kofferraum, in der Garage oder wo auch immer. Kann 2 oder 3 Fahrräder. Ver y descargar Rockinger GZU Serie instrucciones de montaje online. GZU Serie accesorios de automóviles Descargar manual en PDF. También por: Serie Gzl, Serie Gzhl, Serie Gzlg, Serie Gzv, Serie Gzhu, Gnz 18 n, Gnz 27 n, Serie Gzlv, Serie Gsg, Serie Gsz

ROCKINGER Zuggabel: GZY 2

  1. 4932101344 Zuggabel Standardausführung. Produkt-Info (Mo.-Fr .: 7.30-18.30 Uhr) * nur 6 Cent pro Gespräch, Mobilfunkpreise können abweichen +49180 22 55330
  2. Barra de tiro GNZ con cabezal de acoplamiento para acoplamientos de bolas KS * 80 11/2007: Flêches de remorque avec anneau de remorquage BNA 07/2019: RO GZY44 Barra de tiro en forma de Y 02/2018: outils et instruments de montage pour les produits JOST, ROCKINGER, Edbro et TRIDEC 02/202
  3. GRANIT Ersatzteile und Zubehör, Garten-, Forst-, Landwirtschaft- und Kommunalersatzteile bei ersatzteilplan.d

ROCKINGER ZUGGABEL JOST Worl

ZUGGABEL / ZUGDEICHSEL / Deichsel / 18a Rockinger - 275,00 EUR. ¡EN VENTA! Sie steigern auf eine neue Zuggabel aus einem Fehlkauf.Die Zuggabel ist nicht 15308865246 Entdecken Sie Zuggabeln HW 60/80 bei KRAMP. Das größte Sortiment an Zuggabeln HW 60/80 finden Sie online. Así de fácil Typ Rockinger GNZ 27. Länge 2100 mm. Breite 980 mm. Zugöse 40 mm. Zulässiges Gesamtgewicht 27 T. Auge Durchmesser 30 mm. Breite Auge 100 mm. Achtung. Deichsel ist leicht verbogen siehe Fotos, kann aber mit etwas geschick wieder gerichtet werden. Keine Garantie! Abholung en 5112 Thalheim A Kaufen Sie Rockinger Zugkugelkupplung Anhängerkupplung Zugmaul Ausf. Para 60 mm / 70 mm Víerkant Aufnahme für DDR Pkw Anhänger im Auto & Motorrad-Shop auf Amazon.de. Große Auswahl und Gratis Lieferung durch Amazon ab 29 €

Revista Aktuelle über Zuggabel lesen und zahlreiche weitere Magazine auf Yumpu.com entdecke Zuggabeln HW 60/80 (5) Dachplanen HW 60/80 (6) Seil für Planen HW 60/80 (3) HW 60/80. Marke. Di Natale-Bertelli (1) Haldex (1) Rockinger (1) Filtro. Sie interessieren sich für den Kauf von Produkten? Sie möchten gern mehr über Preise erfahren oder direkt bestellen? Das ist möglich, wenn Sie an einen Händler in Ihrem Gebiet angeschlossen sind. Sie möchten als Händler Produkte über Kramp. Zuggabeln und Zugösen Zuggabeln, Zugösen, ver-schiedene Ausführungen, kundenspezi fi sche Sonder-anfertigungen JOST-Werke, Siemensstraße 2, D-63263 Neu-Isenburg Tel.+49 (0) 61 02 2 95-0, Fax +49 (0) 61 02 2 95-2 98 Correo electrónico: [email protected], Internet: www.jost-world.com 31578_LOF- Titel_d_051019 15.02.2006 12:59 Uhr Seite 2. ROCKINGER 3 Miembro de JOST-World Aufbau So erreichen Sie. ZUGGABEL GNZ 27 (Regensburger Zuggabel) (Regensburger Zuggabel - Nachbauteil / AfterMarket-Part) Katalog-Nr: YG18009870100: 472.43 € bis zu / hasta 35% billiger / más barato! 307,08 € Preis-Check & gt & gt & gt consultar precio & gt & gt & gt YG18010060100: GNZ27 180010008030 ZUG (Regensburger Zuggabel) (Regensburger Zuggabel - Nachbauteil / AfterMarket-Part

Deichsel Zuggabel Zugdeichsel Tbz 27 1000/70/26/19 ösendurchmesser 40mm 301,90 € Siehe Detalles Zuggabel Gnz 18t Gerade 1100/80/28 Länge 1800mm Deichsel Für Drucklufthänge Zuggabeln • Tiradores • Flêches de remorque-GB Für Drucklufthänge Zuggabeln. längenverstellbar Barra de tiro extensible Flêche de remorque réglabl

ROCKINGER Zuggabel: Barra de tiro ROCKINGER

ROCKINGER Zeige 1 bis 20 (von insgesamt 34 Artikeln) Seiten: 1 2 »Abschlusskappe p.f. Rockinger Typ 700G61 [25326] 6,84 EUR. inkl. 19% MwSt. zzgl. Versandkosten. Anschweißblech für Sattelkupplung [58171BL] 6,55 EUR. inkl. 19% MwSt. zzgl. Versandkosten. Auflagering kompl. p.f. Rockinger [70074]. Preisliste Rockinger. Postfach, CH-2501 Biel Fon: +41 (0) 32 366 60 50. [email protected] Fax: +41 (0) 32 366 60 55. YG 230 060 70 4 0 0 Zuggabel starr GNZ 27 mit CH-Zugöse 741,00. YG 230130 90 4 0 0 Zuggabel starr GNZ 27 mit CH-Zugöse 642.00. YG 240130 80 1 0 0 Zuggabel starr GNZ 27 mit DIN 40-Zugöse 523.0 ROCKINGER. ROCKINGER Zeige 21 bis 34 (von insgesamt 34 Artikeln) Seiten: «1 2 Obere Buchse p.f. Rockinger Typ 340G150 [53391] 20,53 EUR. inkl. 19% MwSt. zzgl. Versandkosten. Obere Buchse p.f. Rockinger Typ 400 G [23-000073] 22,56 EUR. inkl. 19% MwSt. zzgl. Versandkosten.

ZUGDEICHSEL ZUGGABEL DEICHSEL GNZ 18-2100 / 1100/80/28 - EUR 329,35. ¡EN VENTA! Rockinger Zuggabel Typ GNZ 18 DIN 40 Länge 2100 mm Gabelweite 1100 28412705135 Suche starre Zuggabel / Deichsel für Reisch. Verfasser: Nachricht: Wolfi-Nö Fühlt sich wie zu Hause Beiträge: 1.125 Registriert seit: Jan 2011 Bewertung 45: Beitrag # 1. Suche starre Zuggabel / Deichsel für Reisch. Hallo zusammen, hat jemand ne Idee wie ich günstig an ne Zuggabel bzw. Deichsel starr für meinen Druckluftgebremsten Reisch komme. Verbaut ist eine von Regensburger. Zuggabel KLZ35-B 1341/860/60/24 2-, 3- und 4-Achs-Drehschemel 205255.001 CHF 529,20 inkl. MwSt. Longitud horizontal: 1341 mm Federmitte: 860 mm Federbolzen: 24x119 mm Federbreite: 60 mm verzinkt, geschweisst, Zugverbindung M12, Nur auf Anfrage Kupplungskugel / Rockinger. Inicio ›Zugverbindung› Kupplungskugel / Rockinger ›Seite 2. Kategorien. Achsen (62) Achsstossdämpfer (22) Achsstossdämpfer AL-KO (7) Achsstossdämpfer Diverse (4) Achsstossdämpfer KNOTT (11) Achsstummel (3) GF Bremsachsen (33) 1000 kg (1) 1350 kg (7) 1500 kg (9) 1800 kg (12) 2500 kg (2) GF Laufachsen (2) 750 kg ungebremst (2) Spiralfederachsen (2.

= 72,27 kN: 17 + 13:30 Ist der ermittelte D-Wert kleiner oder gleich dem auf der Zuggabel angegebenen Wert, ist die Zuggabel zum Betrieb des Zuges geeignet, sofern die zulässigen Gesamtgewichte fürich Zugfahrzeugten und Anhäberschte. Zuggabeln der Fa. Moll können den jeweiligen kundenspezifischen Anforderungen durch unterschiedliche Zugösenabmessungen angepaßt. 0592-372719. 0,00 € (0 artículos) Winkelwage 1-27 von 27 Ergebnissen. Flanschzugöse Zugöse K 80 Zugkugelkupplung 145x145mm Stützlast 4000kg. EUR 278,00. EUR 13,99 Versand. Zugöse zum Einschweißen für Anhänger Zuggabel 50x50mm BPT55 Zugmaul Anhänger. EUR 43,99. Kostenloser Versand. Flanschzugöse Anhängerkupplung K80 Zugöse Stützlast: 4000kg 145x145mm Güllefass. EUR 299,00. EUR 18,90 Versand. Nur noch 1 verfügbar! Zugmaul.


Ver el vídeo: D2-pojat sunnuntaina 11-19:00 (Septiembre 2021).